MSP430定時(shí)器詳解

//例程結(jié)束

-----------------------------------

Timer_A定時(shí)器：

注：msp430有兩個(gè)16位定時(shí)器Timer_A和Timer_B.二者基本相同。

主要有TACTL,TAR,CCTL0,CCR0,CCTL1,CCR1,CCTL2,CCR2,TAIV幾個(gè)寄存器。其中最主要的是TACTL寄存器，它決定Timer_A的輸入時(shí)鐘信號，Timer_A的工作模式，Timer_A的開啟與停止，中斷的申請等。

定時(shí)器A大致可分為四個(gè)功能模塊：計(jì)數(shù)器、比較/捕獲寄存器0、比較/捕獲寄存器1、比較/捕獲寄存器2。計(jì)數(shù)器是主體它是一個(gè)開啟和關(guān)閉的定時(shí)器，如果開啟它就是一直在循環(huán)計(jì)數(shù)，只會有一個(gè)溢出中斷，也就是當(dāng)計(jì)數(shù)由0xffff到0時(shí)會產(chǎn)生一個(gè)中斷。那怎么實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能呢?這就要靠三個(gè)比較/捕獲寄存器了以后用CCRx表示。CCR0比較特殊，通過他可以改變計(jì)數(shù)器的最大計(jì)數(shù)值，也就是當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到CCR0的值時(shí)自動會將計(jì)數(shù)器清零。但這需要設(shè)置相應(yīng)的工作模式，模式列表如下：

0——停止模式，用于定時(shí)器的暫停

1——增計(jì)數(shù)模式，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到CCR0，再清零計(jì)數(shù)

2——連續(xù)計(jì)數(shù)模式，計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)到0xffff，再清零計(jì)數(shù)

3——增/減計(jì)數(shù)模式，增計(jì)數(shù)到CCR0，再減計(jì)數(shù)到0

當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到CCR0時(shí)，CCR0單元會產(chǎn)生一個(gè)中斷。同樣當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到CCR1和CCR2時(shí)，兩個(gè)單元也都會個(gè)產(chǎn)生一個(gè)中斷。這樣我們可以通過定時(shí)器A得到三個(gè)定時(shí)時(shí)間了。

看程序中的定時(shí)器初始化模塊。CCTLx是相應(yīng)比較/捕獲寄存器的控制寄存器。它可對比較/捕獲寄存器進(jìn)行設(shè)置，在這里只用到比較功能，也就是當(dāng)計(jì)數(shù)到CCRx時(shí)產(chǎn)生中斷，由于CCTLx默認(rèn)的是比較功能，所以一般也就只用到CCIE這個(gè)控制字，就是開啟相應(yīng)比較器的中斷。CCRx就是相應(yīng)比較器的值。

下面介紹幾個(gè)Timer_A的重要寄存器：

TACTL寄存器：

SSEL_1 SSEL_0 是時(shí)鐘源的選擇

0——TACLK，使用外部引腳信號作為輸入

1——ACLK，輔助時(shí)鐘

2——SMCLK，子系統(tǒng)主時(shí)鐘

3——INCLK，外部輸入時(shí)鐘

對TACTL進(jìn)行模式設(shè)置的同時(shí)也開啟了定時(shí)器，要停止只需把MC_0賦值給TACTL就可以。

ID1 ID0 是時(shí)鐘源的分頻選擇

00——不分頻

01——2分頻

10——4分頻

11——8分頻

MC1 MC0 是模式選擇

0——停止模式，用于定時(shí)器的暫停

1——增計(jì)數(shù)模式，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到CCR0，再清零計(jì)數(shù)

2——連續(xù)計(jì)數(shù)模式，計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)到0xffff，再清零計(jì)數(shù)

3——增/減計(jì)數(shù)模式，增計(jì)數(shù)到CCR0，再減計(jì)數(shù)到0

CLR——————定時(shí)器清楚位

TAIE——————定時(shí)器中斷允許位

TAIFG——————定時(shí)器溢出標(biāo)志位

TAR寄存器：

16位計(jì)數(shù)器，是執(zhí)行計(jì)數(shù)的單元，是計(jì)數(shù)器的主體。我的理解：即存儲你的計(jì)數(shù)值，0——>CCR0

CCTLx寄存器：

捕獲比較控制寄存器：

CAPTMOD1~0:選擇捕獲模式

0 0————禁止捕獲模式

0 1————上升沿捕獲

1 0————下降沿捕獲

1 1————上升沿與下降沿都捕獲

CCIS1~0: 捕獲事件輸入源

0 0————選擇CCIxA

0 1————選擇CCIxB

1 0————選擇GND

1 1————選擇Vcc

SCS——選擇捕獲信號與定時(shí)器時(shí)鐘同步、異步關(guān)系

0：異步捕獲

1：同步捕獲(實(shí)際中經(jīng)常使用同步模式，捕獲總是有效的)

SCCIx——比較相等信號EQUx將選中的捕獲/比較輸入信號CCIx(CCIxA，CCIxB，Vcc和GND)進(jìn)行鎖存，然后可由SCCIx讀出。