基于ARM處理器的HDLC通信的DMA實現(xiàn)

1.3 緩沖描述符（BD）

緩沖描述符是S3C5410B使用的一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，通常構(gòu)成循環(huán)鏈表。HDMA引擎可以直接讀取結(jié)構(gòu)的信息，用戶通過填寫這些結(jié)構(gòu)中的域去控制HDMA的運(yùn)行行為。如圖2所示，每個BD包括4個域：

①數(shù)據(jù)緩存指針（data buffer pointer）。第31位標(biāo)識主權(quán)（ownership）關(guān)系，表示當(dāng)前的BD在DMA（1）控制器和CPU（0）之間的所屬關(guān)系，通常在發(fā)送和接收時要對其檢查。對于數(shù)據(jù)長度，通常在發(fā)送時寫入BD的幀長度域，DMA引擎會根據(jù)其發(fā)送相應(yīng)長度的數(shù)據(jù)。接收數(shù)據(jù)長度會自動寫入這個域。

②保留域。發(fā)送BD（Tx），低8位表示發(fā)送控制（如前同步信號、CRC模式、BIG/LITTLE端選擇等）；接收BD（Rx），保留未用。

③長度域。發(fā)送BD，用戶寫入發(fā)送幀的數(shù)據(jù)長度；接收BD，DMA控制器寫入接收幀的數(shù)據(jù)長度。

④Next BD指針。指向下一個BD，收發(fā)BD各自構(gòu)成一組BD鏈。

HDMA控制器在使用過一個BD后，會自動讀入下一個BD，裝入HDMA指針寄存器（HDMAXxPTR）。使用指針gpXxBDStart，指示當(dāng)前的可用BD位置。在設(shè)備中定義為全局變量（X表示T或R）。

1.4 重要的數(shù)據(jù)類型

BD結(jié)構(gòu)的定義如圖2所示。

typedef struct BD{

U32 BufferData Ptr；

//數(shù)據(jù)緩存區(qū)指針，其中第31位標(biāo)識BD的所有權(quán)

U32 Reserved；

//發(fā)送BD控制位，定義發(fā)送時操作的模式，接收BD保留

U32 StatusLength；

//運(yùn)行狀態(tài)，在ISR中檢測，也定義對應(yīng)的數(shù)據(jù)緩存區(qū)的長度

struct BD *NextBD;

//下一個BD指針

}sBuffer Descriptor；

HDLC幀（Frame）定義（如表1）：

typedef struct HDLCFRAME{

U8 address[4]; //地址

U8 control; //控制信息通道為FFH

U8 information[1505]; //信息域，有效的數(shù)據(jù)

}sHdlcFrame；

HDLC設(shè)備結(jié)構(gòu)定義：

typedef struct HDLC_Device {

U32 HDLC_Port; /HDLC通信號

U32 HDLC_Baud； //HDLC波特率

U32 HDLC_Data_format；

//HDLC數(shù)據(jù)格式，NRZ，NRZI，F(xiàn)M0，F(xiàn)M1，Manchester

//……時鐘選擇（發(fā)送/接收時鐘源）……

sBufferDescriptor gpTxBDStart;/*當(dāng)前的發(fā)送BD指針Start of TX BDs*/

sBufferDescriptor *gpRxBDStart; /*當(dāng)前的接收BD指針Start of RX BDs */

//……狀態(tài)統(tǒng)計信息（Abort，CRC error,Null list）……

}Hdle_End_Device；

由于在中斷服務(wù)程序入口無法傳遞參數(shù)，故定義設(shè)備為全局變量，程序設(shè)計中使用指針傳遞，提高效率。