基于ARM處理器的HDLC通信的DMA實(shí)現(xiàn)

Hdlc_End_Device Hdle_Dev; //全局定義

Hdlc_End_Device *pDevice; //函數(shù)內(nèi)部定義

pDevice=(Hdlc_End_Device *)Hdlc_Dev；

1.5 使用DMA方式的程序設(shè)計(jì)

（1）初始化流程

初始化流程如圖3所示。

void HdlcInit(void); //系統(tǒng)啟動(dòng)HDLC主初始化函數(shù)

Int HdlcChannelInit(Hdlc_End_Device *pDrvCtrl)； //關(guān)閉中斷源、復(fù)位DMA控制器和HDLC控制寄存器、設(shè)置相關(guān)的寄存器、時(shí)鐘源

void TxBD_initialize(U32 channel,Hdlc_End_Device *pDrvCtrl);

void RxBD_initialize(U32 channel,Hdlc_End_Device *pDrvCtrl)；//初始化發(fā)送接收BD鏈，gpXxBDStart指針指向第1個(gè)BD，HDMAXXPTR寄存器裝入第1個(gè)BD地址void HdlcChannelStart(U32 channel)； //連接中斷服務(wù)程序，打開中斷，啟動(dòng)接收

（2）HDMA發(fā)送過程中斷服務(wù)程序

HDMA發(fā)送過程及中斷服務(wù)程序如圖4所示。void Transmit_Frame(Hdlc_End_Device *pDrvCtrl);//準(zhǔn)備數(shù)據(jù)調(diào)用HdlcFramsSend（）

Int HdlcFrameSend(Hdlc_End_Device *pDrvCtrl,U8 *pData,U32 len)；

在發(fā)送過程中，首先檢查gpTxBDStart指向的BD的所有權(quán)：如果為DMA所用，應(yīng)當(dāng)退出；如果CPU擁有，則可按照HDLC幀的格式填入gpTxBDStart指向的BD對(duì)應(yīng)的緩沖數(shù)據(jù)區(qū)，然后設(shè)置BD的控制信息，設(shè)置所有權(quán)關(guān)系為DMA和LASTF指示位，啟動(dòng)發(fā)送（使能Tx、TxDMA），并把gpTxBDStart移到下一個(gè)位置。

void HdlcTx_Isr(void);//發(fā)送中斷服務(wù)程序，通常只做檢測(cè)任務(wù)，生成錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì)報(bào)告

（3）HDMA接收過程及中斷服務(wù)程序

HDMA接收過程及中斷服務(wù)程序如圖5所示。

void HdlcRx_Isr(void)； //如果接收正常完成，調(diào)用

//HdlcFrameReceive ()；

void HdlcFrameReceive(Hdle_End_Device *pDrvCtrl,U32 IntHDLCStatus);

void HdlcFrameDataGet(Hdlc_End_Device *pDrvCtrl,U8 *pFrameData,U32 len)；

數(shù)據(jù)到達(dá)，進(jìn)入接收中斷服務(wù)程序。如果接收1幀完成標(biāo)志位（RxFA）設(shè)置，可以進(jìn)入數(shù)據(jù)接收程序，由HdlcFrameDataGet（）負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)從接收緩沖數(shù)據(jù)區(qū)送用戶數(shù)據(jù)區(qū)，進(jìn)行處理；如果錯(cuò)誤，生成錯(cuò)誤類型報(bào)告。

數(shù)據(jù)接收完畢，應(yīng)該把當(dāng)前的BD交還給接收DMA控制器，設(shè)置對(duì)應(yīng)的所有權(quán)為DMA，然后把gpRxBDStart移到BD鏈中的下一個(gè)位置。

2 操作系統(tǒng)（OS）設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口

雖然程序是在ARMstd251中編譯，但是整個(gè)結(jié)構(gòu)基本是按照驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)思路，可以通過局部更改轉(zhuǎn)化為OS驅(qū)動(dòng)程序。

在HDLC控制中，如何生成BD鏈和相應(yīng)的數(shù)據(jù)緩存區(qū)，是一個(gè)關(guān)鍵的問題。通常在無操作系統(tǒng)開發(fā)的環(huán)境中，這些相應(yīng)的存儲(chǔ)器分配可以采用全局的方式，固定在相應(yīng)的系統(tǒng)內(nèi)存區(qū)域，并遇射到Noncache區(qū)，使用指針快速訪問。

在使用OS的情況下，例如pSOS、VxWorks，相應(yīng)的存儲(chǔ)器分配采用動(dòng)態(tài)（calloc()）的方式，尤其需要注意的在退出前必須回收資源。驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)的目的要為OS提供一個(gè)透明（Transparent）的接口，實(shí)現(xiàn)OS的I/O例程和硬件驅(qū)動(dòng)無縫銜接。

同時(shí)，構(gòu)建一個(gè)良好的設(shè)備結(jié)構(gòu)也是十分必要的，可以方便設(shè)置、加載和卸載處理。