內(nèi)嵌ARM核的EPXA10在圖像驅(qū)動(dòng)和處理方面的應(yīng)用用

隨著亞微米技術(shù)的發(fā)展，FPGA芯片密度不斷增加，并以強(qiáng)大的并行計(jì)算能力和方便靈活的動(dòng)態(tài)可重構(gòu)性，被廣泛地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。但是在復(fù)雜復(fù)法的實(shí)現(xiàn)上，FPGA卻遠(yuǎn)沒(méi)有32位RISC處理器靈活方便，所以在設(shè)計(jì)具有復(fù)雜算法和控制邏輯的系統(tǒng)時(shí)，往往需要RISC和FPGA結(jié)合使用。這樣，電路設(shè)計(jì)的難度也就相應(yīng)大大增加。隨著第四代EDA開發(fā)工具的使用，特別是在IP核產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展下產(chǎn)生的SOPC技術(shù)的發(fā)展，使嵌入式RISC的通用及標(biāo)準(zhǔn)的FPGA器件呼之欲出。單片集成的RISC處理器和FPGA大大減小了硬件電路復(fù)雜性和體積，同時(shí)也降低了功耗、提高了系統(tǒng)可靠性。Altera公司的EPXA10芯片就是應(yīng)用SOPC技術(shù)，集高密度邏輯（FPGA）、存儲(chǔ)器（SRAM）及嵌入式處理器（ARM）于單片可編程邏輯器件上，實(shí)現(xiàn)了速度與編程能力的完美結(jié)合。本文所介紹的圖像驅(qū)動(dòng)和處理系統(tǒng)正應(yīng)用了EPX10的這些特點(diǎn)，充分發(fā)揮了FPGA邏輯控制實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、對(duì)大量數(shù)據(jù)做簡(jiǎn)單處理速度快的優(yōu)勢(shì)以及ARM軟件編程靈活的特點(diǎn)。

1 內(nèi)嵌ARM核的FPGA芯片EPXA10及其主要特點(diǎn)

EPX10單片集成了ARM核、高密度的FPGA、存儲(chǔ)器及接和控制模塊，不僅簡(jiǎn)化了ARM與FPGA之間的通訊，也使片外擴(kuò)展存儲(chǔ)器以及和外設(shè)通訊變得相對(duì)簡(jiǎn)單；同時(shí)通過(guò)在FPGA中嵌入各種IP核和用戶控制邏輯可以實(shí)現(xiàn)各種接口和控制任務(wù)。這樣的高度集成化不僅大大加快了ARM與片內(nèi)各種資源的通訊速度，而且減小了硬件電路的復(fù)雜性、體積和功耗，真正實(shí)現(xiàn)了SOPC。

EPX10內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，主要分為嵌入式處理器和FPGA兩部分。

1.1 嵌入式微處理器ARM922T

EPX10嵌入式處理器部分集成了業(yè)界領(lǐng)先的32位ARM處理器（ARM922T），工作頻率可達(dá)200MHz；支持32位ARMv4T指令集和16位Thumb擴(kuò)展指令集；具有全性能的內(nèi)存管理單元以及8K的指令緩存和8K數(shù)據(jù)緩存，以支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）、C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言。

1.2 高密度的FPGA

EPXA10片內(nèi)FPGA部分具有1000000門可編程邏輯、3MB的內(nèi)置RAM和512個(gè)可供用戶使用的I/O管腳，可以通過(guò)嵌入各種IP核實(shí)現(xiàn)各種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)接口（如PCI、USB等）。