單片機(jī)RTOS隨想曲

本文標(biāo)為隨想曲,是說明這不是一篇結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奈恼?而是想到哪寫到哪,希望讀者能喜歡這種風(fēng)格。以下為本文正文：
對(duì)于搞單片機(jī)的特別用8051系列工程師來說，談到單片機(jī)的RTOS，很多時(shí)候會(huì)問一句：“為什么要用RTOS？單片機(jī)就這一點(diǎn)資源，使用RTOS能保證效率嗎？”
對(duì)于這個(gè)問題，我會(huì)反問：“你用單片機(jī)的目的是什么？是為了用單片機(jī)的C編程，單片機(jī)的匯編編程甚至于用單片機(jī)的二進(jìn)制指令編程？”上個(gè)世紀(jì)80年代，工程師用二進(jìn)制指令給Z80編程，現(xiàn)在還有誰在用？現(xiàn)在還有人死抱著匯編不放，但越來越多的人工程師使用C編程（我起初也是使用匯編的），為什么？因?yàn)槲覀兊哪康氖窃谟邢薜臅r(shí)間甚至是不充足的時(shí)間內(nèi)把項(xiàng)目保質(zhì)保量的完成！使用是么工具和方法是次要的（如果你的項(xiàng)目以成本放在第一位，則另當(dāng)別論，這時(shí)，也是要考慮開發(fā)時(shí)間的）。時(shí)間就是金錢啊，一個(gè)產(chǎn)品在單片機(jī)上增加些許成本是可以接受的。況且，使用8051系列單片機(jī)時(shí)，單片機(jī)資源也常有富余，CPU一般情況也只是空轉(zhuǎn)，這就為它使用RTOS創(chuàng)造了條件。
那么，使用RTOS的好處呢？我舉一個(gè)例子吧。假設(shè)我們編一個(gè)串行通訊程序，通訊協(xié)議如下：
數(shù)據(jù)包長度為NBYTE，起始字節(jié)為STARTBYTE1,STARTBYTE2，最后一個(gè)字節(jié)為檢驗(yàn)和，中間字節(jié)不可能出現(xiàn)連續(xù)出現(xiàn)STARTBYTE1，STARTBYTE2。
第一種方法，在中斷中處理協(xié)議：

unsigned char Buf[NBYTE-2];
bit GetRight=0;
void comm(void) interrupt 4
//"串行口中斷"
{
static unsigned char Sum,Flag=0,i;
unsigned char temp;

if(RI==1)
{
RI=0;
temp=SBUF;
switch(Flag)
{
case 0:
if(temp==STARTBYTE1)
{
Flag=1;
}
break;
case 1:
if(temp==STARTBYTE2)
{
Sum=STARTBYTE1+STARTBYTE2;
i=0;
Flag=2;
break;
}
if(temp==STARTBYTE1) break;
Flag=0;
break;
case 2:
if(temp==STARTBYTE1)
{
Flag=3;
break;
}
Sum+=temp;
if((i>=(NBYTE-3))Sum==0)
{
GetRight=1;
Flag=0;
break;
}
Buf[i++]=temp;
break;
case 3:
if(temp==STARTBYTE2)
{
Sum=STARTBYTE1+STARTBYTE2;
Flag=2;
i=0;
break;
}
Sum+=STARTBYTE1;
if((i>=(NBYTE-3))Sum==0)
{
GetRight=1;
Flag=0;
break;
}
Buf[i++]=STARTBYTE1;
if(temp==STARTBYTE1)
{
break;
}
Sum+=temp;
if((i>=(NBYTE-3))Sum==0)
{
GetRight=1;
Flag=0;
break;
}
Buf[i++]=temp;
Flag=2;
break;
}
}
}