基于Atmel單片機的智能泊車方案設計

0 引 言

隨著我國汽車數量逐年急劇增多，泊車位、停車場的數量卻跟不上其增長的步伐，越來越多的人為如何泊車而發(fā)愁。日益擁擠的泊車環(huán)境要求人們對汽車的泊車技術更加地嫻熟，這就更加重了人們工作之外的緊張情緒，降低了人們的生活質量。因此，如何解決泊車過程中的不便利，消除安全隱患，迅速、準確、安全地將汽車?？康胶线m的位置，逐漸引起了人們的關注。

1 系統(tǒng)的工作原理及功能

智能泊車系統(tǒng)可分為控制部分和信號檢測部分。
其中信號檢測部分包括障礙物檢測模塊，光源檢測模塊和速度檢測模塊；控制部分包括控制器模塊，電機控制模塊。智能泊車系統(tǒng)基本模塊方框圖如圖1所示。

圖1 智能泊車系統(tǒng)基本框圖

系統(tǒng)工作原理如下：在小車啟動之后，通過霍爾傳感器A44E進行小車的速度檢測，對小車進行智能限速，小車行進過程中通過紅外光電傳感器避障，車庫系統(tǒng)發(fā)送光源指示信號，光敏三極管接收車庫指示信息，使小車到達指定車庫后，停車。

1.1 單片機最小系統(tǒng)設計

AT89C52是51系列單片機的一種，是一個低功耗，高性能，CMOS 8位單片機，片內含8KB的可反復擦寫的FLASH只讀程序存儲器和256B的隨機存取數據存儲器（RAM），由ATMEL公司采用高密度、非易失性存儲技術生產，兼容標準MCS-51指令系統(tǒng)，片內置通用8位中央處理器和FLASH存儲單元，片內有ROM/EPROM,因此，這種芯片構成的最小系統(tǒng)簡單可靠，只要將單片機接上時鐘電路和復位電路即可。

1.2 避障電路設計

紅外光電式傳感器具有非接觸、響應快、性能可靠、體積小、安裝輕便等諸多特點，因此在工業(yè)自動化裝置和智能小車中獲得廣泛應用。本設計中采用的光電避障傳感器是HS0038B.紅外光電接收電路工作原理為：當接收到載波頻率為38kHz的脈沖調制信號時，首先，HS0038B內的紅外敏感元件將脈沖調制紅外光信號轉換成電信號，再由前置放大器和自動增益控制電路進行放大處理，然后通過帶通濾波器進行濾波，濾波后的信號由解調電路進行解調，最后由輸出電路進行反向放大并輸出低電平；未接收到載波信號時，電路則輸出高電平。紅外發(fā)射電路由555定時電路產生方波，對紅外發(fā)射管進行調制。

1.3 A44E測速電路設計

霍爾傳感器A44E在測速系統(tǒng)中的主要作用是車輪轉速采集。車輪每轉一周，磁鐵經過A44E一次，A44E的第3腳就輸出一個脈沖信號，脈沖信號的周期與電機的轉速有下列關系：

式中：n為電機轉速；P 為電機轉一圈的脈沖數；T 為輸出方波信號的周期。
脈沖信號作為單片機AT89C52的外中斷信號，從P3.2口輸入。

1.4 電機驅動電路設計

動作執(zhí)行單元為驅動小車左右輪的兩個減速直流電機，控制它們的轉速，就控制了小車的運動狀態(tài)。但是由動作控制單元發(fā)出的控制信號非常微弱，無法直接驅動直流電機，須匹配設計合理的驅動電路，常用的驅動電路為H 橋。在設計過程中發(fā)現(xiàn)，由于三極管導通、關斷的時間不統(tǒng)一，導致用三極管搭建的H 橋在電機電流換向的時候經常發(fā)生微短路，使得三極管發(fā)熱現(xiàn)象很嚴重，整個電路電源波動很大，非常耗電。因此，本設計最終采用了集成H 橋L298.除此之外，在設計過程中發(fā)現(xiàn)電機轉動產生的反向電動勢會嚴重影響傳感器的輸出狀態(tài)，將錯誤的路徑信息送給處理器，導致小車經常產生錯誤動作。因此，本設計采用了雙電源供電，即傳感器和芯片共用一組電源，電機專用一組電源，中間信號的傳輸采用了4N25光耦電路進行電氣隔離。