基于Atmel單片機(jī)的智能泊車方案設(shè)計(jì)
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小車整體測試：把小車放在停車場入口處，打開小車電源，打開車庫中對應(yīng)車庫位置的光源電源，小車避開障礙通過停車場下坡區(qū)，到達(dá)指定車庫前面，依靠光源引導(dǎo)入庫，停車。
圖4 避障程序流程圖
圖5 光源引導(dǎo)程序流程圖
4 結(jié) 論
本文設(shè)計(jì)的智能泊車系統(tǒng)可以在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)實(shí)現(xiàn)小車的自動駛?cè)胫付ㄍ＼囄坏墓δ?。將小車停在停車場入口處，然后車主可以離開小車，此時(shí)小車就可以根據(jù)停車場內(nèi)的車輛誘導(dǎo)信號（光源引導(dǎo)信號）將車引入停車場，從而實(shí)現(xiàn)自動泊車過程。
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