基于Atmel單片機(jī)的智能泊車方案設(shè)計(jì)
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小車整體測(cè)試：把小車放在停車場(chǎng)入口處，打開小車電源，打開車庫(kù)中對(duì)應(yīng)車庫(kù)位置的光源電源，小車避開障礙通過停車場(chǎng)下坡區(qū)，到達(dá)指定車庫(kù)前面，依靠光源引導(dǎo)入庫(kù)，停車。
圖4 避障程序流程圖
圖5 光源引導(dǎo)程序流程圖
4 結(jié) 論
本文設(shè)計(jì)的智能泊車系統(tǒng)可以在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)駛?cè)胫付ㄍ＼囄坏墓δ?。將小車停在停車?chǎng)入口處，然后車主可以離開小車，此時(shí)小車就可以根據(jù)停車場(chǎng)內(nèi)的車輛誘導(dǎo)信號(hào)（光源引導(dǎo)信號(hào)）將車引入停車場(chǎng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車過程。
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評(píng)論