基于MSP430的倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計

圖3 倒車?yán)走_(dá)超聲波發(fā)送模塊

超聲波發(fā)送模塊電如圖3所示，由超聲波發(fā)生和發(fā)射兩部門構(gòu)成。超聲波的發(fā)生方式有兩種：硬件發(fā)生法和軟件發(fā)生法。常用的硬件發(fā)生法常采用如下方案：超聲波由CD4011組成的振蕩器振蕩發(fā)生，經(jīng)升壓變換鞭策超聲波換能器而發(fā)射出去，振蕩器的起振和停振由單片機來節(jié)制。本設(shè)計采用軟件發(fā)生法，因為經(jīng)由過程軟件發(fā)生法既可以削減硬件的復(fù)雜水平，降低系統(tǒng)的成本，又具有矯捷性強、輕易實現(xiàn)、不變性好的長處。本系統(tǒng)操縱MSP430F2274單片機的按時器功能來發(fā)生不變的PWM（40Hz）脈沖波，并經(jīng)由過程I/O端口P2.3輸出到超聲波發(fā)射部門。在超聲波發(fā)射電中CD4049一共包羅了6個非門，圖3中線僅利用了3個，為了防止干擾或被靜電擊穿導(dǎo)致整個CD4049損壞，把沒有利用的那一側(cè)的3個非門串起來做接地處置。當(dāng)節(jié)制端輸出一系列固定頻率脈沖時，在壓電陶瓷型超聲波發(fā)射換能器UCM-40-T上就固定頻率的加正電壓和反電壓，發(fā)出大功率的超聲波，大學(xué)生創(chuàng)業(yè)優(yōu)惠政策所獲得的波形比其他體例結(jié)果更抱負(fù)。

圖4 倒車?yán)走_(dá)超聲波接收模塊

放大器CX20106，它由前置放大器、限幅放大器、帶通濾波器、檢波器、積分器、整型電構(gòu)成。此中前置放大器具有主動增益節(jié)制功能，可以在超聲波傳感器領(lǐng)受較遠(yuǎn)反射旌旗燈號輸出微弱電壓時放大器有較高的增益，在近距離輸入旌旗燈號強時放大器不會過載。調(diào)節(jié)芯片引腳5的外接電阻R3，將它的濾波器的中間頻率設(shè)置在40kHz，達(dá)到了很好的結(jié)果。當(dāng)領(lǐng)受到與濾波器中間頻率相符的旌旗燈號時，其輸出引腳7輸出一個低電平，而輸出引腳7直接接到MSP430F2274的P2.2上，以觸發(fā)間斷。