基于MSP430的倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)
圖5 倒車?yán)走_(dá)聲光報(bào)警電路圖
報(bào)警模塊采用簡(jiǎn)單的聲光報(bào)警電路,如圖5所示。先設(shè)定一個(gè)臨界值,當(dāng)車尾與障礙物的距離小于設(shè)定的最小距離時(shí),紅色指示燈閃亮,綠色指示燈熄滅。單片機(jī)向其端口發(fā)出PWM脈沖,隨著距離的減小,通過控制PWM脈沖的占空比使閃光和蜂鳴的頻率加劇,以此來提示駕駛員。
圖6 倒車?yán)走_(dá)通信接口電路圖
圖7 倒車?yán)走_(dá)鍵盤顯示電路圖
鍵盤和顯示電路如圖7所示,由鍵盤和液晶顯示兩部分組成。其中鍵盤采用獨(dú)立式按鍵,有3個(gè)按鍵,一個(gè)設(shè)置鍵、一個(gè)上翻鍵、一個(gè)下翻鍵??梢赃M(jìn)行報(bào)警值、工作方式、時(shí)鐘等各個(gè)參數(shù)的設(shè)置。液晶顯示電路采用ZJM12864BSBD這款低功耗的點(diǎn)陣圖形式LCD,顯示格式為128點(diǎn)(列)×64點(diǎn)(行),具有多功能指令,容易使用,可實(shí)時(shí)的顯示時(shí)鐘、距離和報(bào)警提示信息,方便直觀。
評(píng)論