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          基于ARM9與WinCE的車輛GPS定位信息采集系統(tǒng)

          作者: 時(shí)間:2012-04-07 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          3.3 GPS數(shù)據(jù)幀的處理

          截取出一個(gè)完整的數(shù)據(jù)幀后,將數(shù)據(jù)幀賦值給CString變量data,data再將其字符內(nèi)容淵源不斷的送給緩沖pBuffer,解壓縮數(shù)據(jù)幀后,進(jìn)入到如圖5所示的GPS數(shù)據(jù)幀處理流程。在處理GPS時(shí)間數(shù)據(jù)時(shí),因?yàn)楸本┪挥跂|八區(qū),UTC時(shí)間與北京時(shí)間相差8 h,得到UTC時(shí)間后,如果要得到標(biāo)準(zhǔn)的北京時(shí)間,應(yīng)在此時(shí)間的基礎(chǔ)上,加上8 h。

          基于ARM9與WinCE的車輛GPS定位信息采集系統(tǒng)

          3.4 二維衛(wèi)星視圖的獲取

          衛(wèi)星視圖的獲取首先要用到站心切平面坐標(biāo)系。坐標(biāo)系如圖6所示,站心切平面以P點(diǎn)的法線為Z軸且向上為正,X軸垂直于Z軸并指向北極.Y軸垂直于Z軸并向東為正。

          基于ARM9與WinCE的車輛GPS定位信息采集系統(tǒng)

          顯然,若衛(wèi)星P與觀測(cè)點(diǎn)之間的距離為r,E為任意可見衛(wèi)星P的仰角,B為衛(wèi)星的方位角,則P的三維坐標(biāo)為(X,Y,Z)滿足:



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