基于ARM9與WinCE的車輛GPS定位信息采集系統(tǒng)

因?yàn)槔L制的是二維圖形，故只能將半球坐標(biāo)系壓縮到觀測(cè)者所在的平面內(nèi)(稱這個(gè)面為基礎(chǔ)面)，圖上所表示出的衛(wèi)星的位置實(shí)際為衛(wèi)星在該平面的投影點(diǎn)，該坐標(biāo)系的參數(shù)有2個(gè)，一個(gè)是表達(dá)衛(wèi)星的投影點(diǎn)和觀測(cè)者的方位關(guān)系的方位角；另一個(gè)是表達(dá)衛(wèi)星真實(shí)所在位置以基礎(chǔ)面為準(zhǔn)與觀測(cè)者所構(gòu)成的仰角關(guān)系的仰角。有了這2個(gè)參數(shù)就能在該坐標(biāo)系中唯一確定一個(gè)具有物理意義的點(diǎn)。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的坐標(biāo)系，它有2個(gè)同心圓和4條直線組成。繪制出衛(wèi)星視圖之前進(jìn)行的簡(jiǎn)單的坐標(biāo)變換算法思想為：將衛(wèi)星實(shí)際的方位角、仰角立體坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為平面內(nèi)的橫縱(PX、PY)坐標(biāo)，具體表示如式(2)所示。其中，(POX，POY)分別為兩同心圓原點(diǎn)(看作是觀測(cè)點(diǎn))在LCD上的像素坐標(biāo)，而T為對(duì)話框窗體客戶區(qū)長(zhǎng)度的1/4。

3.5 串口接收的實(shí)現(xiàn)

完成GPS定位信息的采集，需要實(shí)現(xiàn)的串口主要的API函數(shù)包括：

1)打開串口函數(shù)。原型為Open(LPT OpenPort(LPCTSTRPort，int BaudRate，int DataBits，int StopBits，int Parity)。其中，Port代表串口名，如COMl等，BaudRate為波特率，DataBits為數(shù)據(jù)位；StopBits為停止位，Parity為奇偶校驗(yàn)。

2)關(guān)閉串口函數(shù)。該函數(shù)在程序操作串口發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)使用，用于關(guān)閉該串口。實(shí)現(xiàn)的主要方法是：先判斷串口操作句柄hComm的值是否為INVALID_HANDLE_VALUE，如果是，則調(diào)用SetCommMask()，將上述代碼段中的EV_RXCHAR改為0，然后清除緩沖區(qū)，再利用CloseHandle函數(shù)關(guān)閉串行口操作句柄。