基于STM32F的曼徹斯特電壓/電流編譯碼系統(tǒng)設計

4 軟件設計

軟件流程如圖6所示。系統(tǒng)初始化包括時鐘初始化、定時器初始化、DMA初始化等。如果一次性連續(xù)編碼的數(shù)據(jù)最比較大時，應將這罩的DMA緩沖區(qū)設置為雙緩沖，為每個用到的DMA通道開辟兩個緩沖區(qū)。當DMA使用其中的一個緩沖區(qū)時，MCU調用編碼或者譯碼算法來對另外一個緩沖區(qū)進行讀寫操作；當DMA數(shù)據(jù)傳輸完畢的時候，發(fā)生一個DMA傳輸結束中斷，在中斷服務程序里切換到另外一個緩沖區(qū)，并將編碼算法或者譯碼算法標志位置位。當主程序查詢到標志位置位后，MCU調用編碼或者譯碼算法來對DMA先前指向的緩沖區(qū)進行處理（填充數(shù)據(jù)或者取數(shù)據(jù)）。當然，如一次性編碼或者譯碼的數(shù)據(jù)不是很多時，我們只需一個緩沖區(qū)就夠了。

因為CPU處理數(shù)據(jù)的速度要高于編碼的速率，所以CPU可以空出時間來做其他的事情，時間的長短依賴于緩沖區(qū)的大小和編碼的速率，等到主程序中查詢到編碼或者譯碼標志位置位了再去執(zhí)行編碼或者譯碼算法對數(shù)據(jù)進行處理，這樣就提高了CPU的工作效率。在實時性要求不高的應用中，不再需要一個專門的CPU去處理編碼或者譯碼。

5 方案驗證

本方案已在汽車加速度傳感器模擬系統(tǒng)中得到了驗證，這里以某款加速度傳感器的曼徹斯特編碼協(xié)議為例，其數(shù)據(jù)幀格式為一幀數(shù)據(jù)為19位包括：2個起始位、2個類別位、10個數(shù)據(jù)位、5個CRC效驗位。

5.1 編碼方案驗證

對圖4所示電路的T1點測量曼徹斯特電壓編碼的波形，電流編碼的波形通過測量T2、T3問的壓降來間接測量。

對一幀數(shù)據(jù)0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1連續(xù)編碼，幀之間延時6μs,編碼速率400kb/s,編碼波形如圖7所示。

5.2 譯碼方案驗證

通過對某真實傳感器輸出的曼徹斯特電流碼進行捕獲譯碼，得到其ID信息，譯碼數(shù)據(jù)如圖8所示。ID正確，譯碼成功。

結語

該沒計方案可以方便地實現(xiàn)曼徹斯特電壓、電流編碼譯碼，實現(xiàn)方法靈活、可靠，適用于各種類型的曼徹斯特編碼譯碼應用領域。目前，本設計方案已經(jīng)成功地應用在汽車加速度傳感器模擬系統(tǒng)中。