基于PICC 編譯環(huán)境編寫PIC單片機(jī)程序

3PICC中的指針
3.1指向RAM的指針

PICC在編譯C原程序時(shí)將指向RAM的指針操作最終用FSR來實(shí)現(xiàn)間接尋址。FSR能夠直接連續(xù)尋址的范圍是256 B，所以一個(gè)指針可以同時(shí)覆蓋兩個(gè)bank 的存儲(chǔ)區(qū)域（bank0/1或bank2/3，一個(gè)bank區(qū)域是128 B）。要覆蓋最大512 B的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，在定義指針時(shí)必須明確指 定該指針?biāo)m用的尋址區(qū)域。例如：
　
既然定義的指針有明確的bank 適用區(qū)域，在對(duì)指針變量賦值時(shí)就必須實(shí)現(xiàn)類型匹配，否則 將產(chǎn)生錯(cuò)誤，例如：
　　
　　若出現(xiàn)此類錯(cuò)誤的指針操作，PICC 在最后連接時(shí)會(huì)告知類似于下面的信息：
　　Fixup overflow in expression (…)

3.2指向ROM常數(shù)的指針

如果一組變量是已經(jīng)被定義在ROM 區(qū)的常數(shù)，那么指向他的指針可以這樣定義：
　　
3.3指向函數(shù)的指針

因?yàn)樵赑IC 單片機(jī)這一特定的架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)函數(shù)指針調(diào)用的效率不高，因此，除非特殊算法的需要，建議大家盡量不要使用函數(shù)指針。

4PICC中的子程序和函數(shù)

中檔系列的PIC 單片機(jī)程序空間有分頁的概念，但用C語言編程時(shí)基本不用太多關(guān)心代碼的分頁問題。因?yàn)樗泻瘮?shù)或子程序調(diào)用時(shí)的頁面設(shè)定（如果代碼超過一個(gè)頁面）都由編譯器自動(dòng)生成的指令實(shí)現(xiàn)。

4.1函數(shù)的代碼長度限制

PICC決定了C源程序中的一個(gè)函數(shù)經(jīng)編譯后生成的機(jī)器碼一定會(huì)放在同一個(gè)程序頁面內(nèi)。 中檔系列的PIC單片機(jī)其一個(gè)程序頁面的長度是2 kB，用C語言編寫的任何一個(gè)函數(shù)最后生成的代碼不能超過2 kB。如果為實(shí)現(xiàn)特定的功能確實(shí)要連續(xù)編寫很長的程序，這時(shí)就必須把這些連續(xù)的代碼拆分成若干函數(shù)，以保證每個(gè)函數(shù)最后編譯出的代碼不超過一個(gè)頁面空間。

4.2調(diào)用層次的控制

PIC單片機(jī)采用硬件堆棧，所以編程時(shí)函數(shù)的調(diào)用層次會(huì)受到一定限制。一般PIC系列的中檔單片機(jī)硬件堆棧深度為8級(jí)。編程員必須自己控制子程序調(diào)用時(shí)的嵌套深度以符合這一限制要求。PICC 在最后編譯連接成功后可以生成一個(gè)連接定位映射文件（*map），在此文件中有詳細(xì)的函數(shù)調(diào)用嵌套指示圖“call graph”，有些函數(shù)調(diào)用是編譯代碼時(shí)自動(dòng)加入的庫函數(shù)，這些函數(shù)調(diào)用從C源程序中無法直接看出，但在嵌套指示圖上則一目了然。

5C語言和匯編語言混合編程

單片機(jī)的一些特殊指令操作在標(biāo)準(zhǔn)的C 語言語法中沒有直接對(duì)應(yīng)的描述，例如PIC 單片機(jī)的清看門狗指令“clrwdt”和休眠指令“sleep”;單片機(jī)系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)的是控制的實(shí)時(shí)性，為了實(shí)現(xiàn)這一要求，有時(shí)必須用匯編指令實(shí)現(xiàn)部分代碼以提高程序運(yùn)行的效率。在C程序中嵌入?yún)R 編指令有2種方法：
　　(1) 如果只需要嵌入少量幾條的匯編指令，PICC 提供了一個(gè)類似于函數(shù)的語句：
　　asm("clrwdt");
　　這是在C原程序中直接嵌入?yún)R編指令的最直接最容易的方法。
　　(2) 如果需要編寫一段連續(xù)的匯編指令，PICC 支持另外一種語法描述：用“#asm”開始匯 編指令段，用“#endasm”結(jié)束。例如: