基于PICC 編譯環(huán)境編寫(xiě)PIC單片機(jī)程序

所有C中定義的符號(hào)在編譯后將自動(dòng)在前面添加一下劃線符“_”，因此，若要在匯編指令 中尋址C 語(yǔ)言定義的各類變量，一定要在變量前加上“_”符號(hào),例如上例中的count是在C中定義的無(wú)符號(hào)全局變量，在匯編語(yǔ)言中只需在其前面加上“_”符號(hào)就可對(duì)他進(jìn)行訪問(wèn)了。另外，對(duì)于C中定義的多字節(jié)全局變量，例如在C中有如下定義：
　　
那么在匯編里訪問(wèn)他時(shí)就得分字節(jié)訪問(wèn)，例如：
　
5.2匯編指令尋址C函數(shù)的局部變量

前面已經(jīng)提到，PICC 對(duì)自動(dòng)型局部變量（包括函數(shù)調(diào)用時(shí)的入口參數(shù)）采用一種“靜態(tài)覆蓋”技術(shù)對(duì)每一個(gè)變量確定一個(gè)固定地址（位于bank0），因此嵌入的匯編指令對(duì)其尋址時(shí)只需采用數(shù)據(jù)寄存器的直接尋址方式即可, 所以關(guān)鍵是要知道這些局部變量的尋址符號(hào)。建議讀者先編寫(xiě)一小段C代碼，其中有最簡(jiǎn)單的局部變量操作指令，把此C源代碼編譯成對(duì)應(yīng)的PICC 匯編指令；查看C編譯器生成的匯編指令是如何尋址這些局部變量的，自己編寫(xiě)的行內(nèi)匯編指令就采用同樣的尋址方式。

相比于匯編語(yǔ)言，用C語(yǔ)言編程的優(yōu)勢(shì)是毋庸置疑的：開(kāi)發(fā)效率大大提高、人性化的語(yǔ)句指令加上模塊化的程序易于日常管理和維護(hù)、程序在不同平臺(tái)間的移植方便。所以既然用了C語(yǔ)言編程，就盡量避免使用嵌入?yún)R編指令或整個(gè)地編寫(xiě)匯編指令模塊文件。例如：
　　
　　
　　變量的循環(huán)右移操作用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)非常不方便，PIC 單片機(jī)已有對(duì)應(yīng)的移位操作匯編指令，因此用嵌入?yún)R編的形式實(shí)現(xiàn)效率最高。同時(shí)對(duì)移位次數(shù)的控制，實(shí)質(zhì)上說(shuō)變量count1 的遞減判零也可以直接用匯編指令實(shí)現(xiàn)，這樣可節(jié)約代碼，但用標(biāo)準(zhǔn)的C語(yǔ)言描述更直觀，更易于維護(hù)。

6注意事項(xiàng)

（1）既然所有的局部變量將占用bank0 的存儲(chǔ)空間，因此用戶自己定位在bank0 內(nèi)的變量 字節(jié)數(shù)將受到一定的限制，在實(shí)際使用時(shí)需注意。
（2）當(dāng)程序中把非位變量進(jìn)行強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換成位變量時(shí)，要注意編譯器只對(duì)普通變量的最 低位做判別：若最低位是0，則轉(zhuǎn)換成位變量0；最低位是1，則轉(zhuǎn)換成位變量1。
（3）由于PIC系列單片機(jī)的內(nèi)部資源十分有限，所以在允許的條件下應(yīng)盡量使用無(wú)符號(hào)字符型變量以節(jié)約空間。
（4）PICC 對(duì)絕對(duì)定位的變量不保留地址空間，例如：
　
所以請(qǐng)讀者慎用。
（5）盡量使用全局變量進(jìn)行參數(shù)傳遞，使用全局變量最大的好處是尋址直觀，只需在C語(yǔ) 言定義的變量名前增加一個(gè)下劃線符即可在匯編語(yǔ)句中尋址；使用全局變量進(jìn)行參數(shù)傳遞的效率也比形參高。
（6）對(duì)于多字節(jié)變量（如int型、float型變量等）PICC 遵循Littleendian 標(biāo)準(zhǔn)，即低字節(jié)放在存儲(chǔ)空間的低地址，高字節(jié)放在高地址，編程時(shí)需注意。

7結(jié)語(yǔ)

一般C語(yǔ)言產(chǎn)生的代碼是比較繁瑣的，所以要想寫(xiě)出高質(zhì)量實(shí)用的C語(yǔ)言程序，就必須對(duì)單片機(jī)體系結(jié)構(gòu)和硬件資源作詳盡地了解，但用C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)PIC系列單片機(jī)系統(tǒng)軟件具有編寫(xiě)代碼效率高、軟件調(diào)試直觀、維護(hù)升級(jí)方便、代碼的重復(fù)利用率高、便于跨平臺(tái)的代碼移植等優(yōu)點(diǎn)，因此C 語(yǔ)言編程在單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用必將越來(lái)越廣泛。

參考文獻(xiàn)

［1］HITECH Software.PICC ANSI C compiler use′s guide ［EB］.2002.
［2］蔡純潔，邢武.PIC 16/17單片機(jī)原理和應(yīng)用［M］.合肥：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，1997