基于單片機的經(jīng)濟型步進電機控制系統(tǒng)

0 引 言
步進電機是工業(yè)控制中應(yīng)用十分廣泛的一種電動機，它能將數(shù)字信號直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移，驅(qū)動速度和指令脈沖能嚴格同步，具有較高的定位精度，控制系統(tǒng)成本低廉，在經(jīng)濟型數(shù)控機床等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。這里針對電磁干擾較強以及要求低成本應(yīng)用的場合，采用超強抗干擾、小巧低功耗的工業(yè)級STC12C系列單片機，充分利用單片機內(nèi)部的硬件資源，設(shè)計實用的步進電機控制和驅(qū)動系統(tǒng)。

1 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計
系統(tǒng)功能原理示意圖如圖1所示。

在該系統(tǒng)中由單片機直接輸出電機的各相控制脈沖序列，光耦進行必要的光電隔離，采用分立元件構(gòu)成功率．MOSFET管驅(qū)動電路，帶動電機轉(zhuǎn)動。鍵盤接口與 LED顯示功能由具有SPI串行接口功能的ZLG7289實現(xiàn)。既可使用按鍵輸入的方式精確設(shè)置電機的工作方式與轉(zhuǎn)速，也可以通過調(diào)速旋鈕實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的連續(xù)調(diào)節(jié)，還能通過上位機實現(xiàn)對電機工作方式的調(diào)整與控制。