基于單片機(jī)的經(jīng)濟(jì)型步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

2．2 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
功率MOSFET管的部分驅(qū)動(dòng)電路如圖3所示。該電路的設(shè)計(jì)可改進(jìn)功率MOSFET管的快速開(kāi)通時(shí)間，提高了驅(qū)動(dòng)電流的前后沿陡度，能夠改善高頻響應(yīng)。功率MOSFET管柵源間的阻抗很高，工作于開(kāi)關(guān)狀態(tài)下漏源間電壓的突變會(huì)通過(guò)極間電容耦合到柵極，產(chǎn)生相當(dāng)幅度的VGS脈沖電壓。正方向的VGS脈沖電壓可能會(huì)導(dǎo)致器件的誤導(dǎo)通。為此，需要適當(dāng)降低柵極驅(qū)動(dòng)電路的阻抗，在柵源之間并接阻尼電阻或接一個(gè)穩(wěn)壓值小于20 V，而又接近20 V的齊納二極管，以防止柵源開(kāi)路工作。

為了抑制功率管內(nèi)的快恢復(fù)，二極管出現(xiàn)反向恢復(fù)效應(yīng)，在電路中接入4只快恢復(fù)二極管。其中，反并聯(lián)快恢復(fù)二極管的作用是為電機(jī)相繞組提供續(xù)流通路，其余2 只是為了使功率MOSFET管內(nèi)部的快恢復(fù)二極管不流過(guò)反向電流，以保證功率MOSFET管在動(dòng)態(tài)工作時(shí)能起到正常的開(kāi)關(guān)的作用。
2．3 顯示與按鍵處理電路
在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，典型的鍵盤(pán)顯示接口電路由基于并行擴(kuò)展技術(shù)的8155，8279構(gòu)成控制電路?，F(xiàn)代單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)廣泛采用串行擴(kuò)展技術(shù)。相對(duì)于并行方式，串行擴(kuò)展接線靈活，占用單片機(jī)資源少。
ZLG7289A是具有SPI串行接口功能的可同時(shí)驅(qū)動(dòng)8位數(shù)碼管或64只獨(dú)立LED的智能顯示驅(qū)動(dòng)芯片，單片即可完成顯示、鍵盤(pán)接口的全部功能。采用串行方式與微處理器通信，數(shù)據(jù)從DIO引腳送入芯片，并由CLK端同步。當(dāng)選信號(hào)變?yōu)榈碗娖胶螅珼IO引腳上的數(shù)據(jù)在CLK引腳的上升沿被寫(xiě)入 ZLG7289A的緩沖寄存器。圖4是ZLG7289的典型應(yīng)用。ZLG7289A連接共陰式數(shù)碼管，應(yīng)用中不需要的數(shù)碼管與鍵盤(pán)可以不連接，省去數(shù)碼管或?qū)?shù)碼管設(shè)置消隱屬性，這均不會(huì)影響鍵盤(pán)的使用。整個(gè)電路無(wú)需添加鎖存器和驅(qū)動(dòng)器，耗電少，軟件設(shè)計(jì)中無(wú)需編寫(xiě)顯示譯碼程序，省去了靜態(tài)顯示擴(kuò)展芯片，大大節(jié)省了CPU的時(shí)間。該電路設(shè)計(jì)中僅采用4×4鍵盤(pán)和4位數(shù)碼管，已完全滿足設(shè)計(jì)需要。