3. 

        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
          新聞中心
          
	
          
	
          
	
          EEPW首頁 
	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > 基于LM3S615單片機的自動測高測距小車的研究與設(shè)計
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          基于LM3S615單片機的自動測高測距小車的研究與設(shè)計
          
						
          
				作者：
				時間：2011-11-09
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
				收藏
			
          

			
          
				
				
			
          

			
          
			
			
          
			
			
          
				
				
			
          
                
			 2)驅(qū)動電路 本車采用原車自帶的雙直流減速電機，74V就能很好的工作。電機驅(qū)動選用專用驅(qū)動芯片L298N，該芯片分別獨立控制兩路電機的起停和轉(zhuǎn)向，保證兩路電路的參數(shù)的對稱，有利于保持小車行駛的穩(wěn)定性和精確性，也降低了電路的設(shè)計難度。電機驅(qū)動電路如圖4所示。 
          5.JPG


          4 系統(tǒng)軟件設(shè)計
           本系統(tǒng)采用LM3S615ARM作為控制芯片，通過紅外遙控控制小車水平行走，調(diào)節(jié)角度傳感器采集數(shù)據(jù)，每次測量一組數(shù)據(jù)將角度數(shù)據(jù)和水平行駛距離存儲并等待下一次操作。程序流程圖如圖5所示。
          6.JPG


          5 系統(tǒng)調(diào)試與測試
          5．1 系統(tǒng)調(diào)試
           1)舵機調(diào)試 將舵機、角度傳感器和激光器安裝好。安裝舵機時必須保證舵機能順時針旋轉(zhuǎn)90°以上，激光器與小車水平，角度傳感器的輸出電壓小于2 V。
           2)小車速度控制 為使小車能走直線，系統(tǒng)使用了兩個PWM端口控制小車的左右輪速度，將其PWM占空比設(shè)為相同，然后測試修改占空比直至小車能走直線。
           3)紅外軟件解碼 紅外編碼采用了脈沖位置調(diào)制方式(PPM)，利用脈沖之間的時間間隔來區(qū)分“0”和“1”。調(diào)試時通過改變碼字所對應(yīng)的時間，直至能接收到正確的數(shù)據(jù)。
           
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
          • 
					
					
			  	
            • 
			  	
          • 
					
					
			  	
            • 
			  	
          • 
					
					
			  	
            • 
				
          • 
					
					
				
            • 
				
          • 
					
					
				
            • 
			
          
			
          
		
          
		
		
          
		
          
			
			
		
          
        
			
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		

          
	
          
		
          相關(guān)推薦
          					
	
          
	
    
	

          		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
          技術(shù)專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
	    關(guān)閉
	
          
	
	

          







	
	





          



          


看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人

(function(){
    var bp = document.createElement('script');
    var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0];
    if (curProtocol === 'https') {
        bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js';
    }
    else {
        bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js';
    }
    var s = document.getElementsByTagName("script")[0];
    s.parentNode.insertBefore(bp, s);
})();