基于FPGA和 C8051F020 的915 MHz射頻讀卡器設(shè)計(jì)

2.2 防沖突程序
當(dāng)讀卡器對(duì)射頻卡進(jìn)行多卡操作時(shí)，在其天線覆蓋范圍內(nèi)的所有射頻卡將被激活，并處于識(shí)別狀態(tài)，造成了多張射頻卡讀寫沖突。所以解決沖突是多卡操作的關(guān)鍵。ISO/IEC 18000-6 Type B協(xié)議詳細(xì)規(guī)定了防沖突機(jī)制，其程序設(shè)計(jì)流程圖如圖5所示。該防沖突機(jī)制的原理是利用隨機(jī)產(chǎn)生的0和1信號(hào)實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制樹形搜索，并且設(shè)定了成功命令，進(jìn)一步提高了搜索的效率，是一種二進(jìn)制樹形的防沖突算法[7]。具體實(shí)現(xiàn)過程為：首先，射頻卡進(jìn)入讀卡器的工作范圍，從離場(chǎng)掉電狀態(tài)進(jìn)入就緒狀態(tài)。讀卡器可以通過GroupSeleet命令和GroupUnseleet命令讓讀卡器工作范圍內(nèi)處于就緒狀態(tài)的所有或部分的射頻卡參與防沖突過程。針對(duì)該模式的防沖突機(jī)制，射頻卡應(yīng)該具有如下兩種硬件電路：一個(gè)8 bit的計(jì)數(shù)器和一個(gè)0、1隨機(jī)數(shù)發(fā)生器。當(dāng)射頻卡進(jìn)入識(shí)別狀態(tài)(ID狀態(tài))后，將其內(nèi)部的計(jì)數(shù)器清0，其中的一部分可以通過接收GroupUnselect命令重新回到就緒狀態(tài)，其他處于識(shí)別狀態(tài)的射頻卡則進(jìn)入了防沖突執(zhí)行的過程中。被選中的射頻卡開始下面的循環(huán)：(1)所有處于識(shí)別狀態(tài)并且內(nèi)部計(jì)數(shù)器為0的射頻卡將發(fā)送其識(shí)別碼；(2)如果有一個(gè)以上的射頻卡發(fā)送識(shí)別碼時(shí)，讀卡器將檢測(cè)到?jīng)_突而發(fā)送Fail命令；(3)所有接收到Fail命令并且內(nèi)部計(jì)數(shù)器不等于0的射頻卡將把本身的計(jì)數(shù)器加1；所有接收到Fail命令并且內(nèi)部計(jì)數(shù)器等于0的射頻卡(即剛剛發(fā)送過應(yīng)答的射頻卡)將產(chǎn)生一個(gè)1或0的隨機(jī)數(shù)。如果選擇了1，射頻卡將把自己的計(jì)數(shù)器加1；如果選擇了0，射頻卡將保持計(jì)數(shù)器為0并且再次發(fā)送它們的識(shí)別碼。在接下來的過程中會(huì)出現(xiàn)4種可能的情況；(4)情況1：如果有一個(gè)以上的射頻卡發(fā)送，將重復(fù)步驟(2)；(5)情況2：如果所有的射頻卡都隨機(jī)選擇了1，讀卡器將接收不到應(yīng)答，此時(shí)，讀卡器將會(huì)發(fā)送Success命令，所有的射頻卡的計(jì)數(shù)器減1，然后計(jì)數(shù)器等于0的射頻卡開始發(fā)送，接著重復(fù)步驟(2)；(6)如果只有一個(gè)射頻卡發(fā)送并且它的識(shí)別碼被讀卡器正確接收，讀卡器將發(fā)送包含識(shí)別碼的DataRead命令，射頻卡正確接收該條命令后將進(jìn)入數(shù)據(jù)交換狀態(tài)，開始發(fā)送它的數(shù)據(jù)。此后，讀卡器將發(fā)送Success命令，使處于識(shí)別狀態(tài)的射頻卡的計(jì)數(shù)器減1；(7)情況3：如果只有一個(gè)射頻卡的計(jì)數(shù)器等于0并且返回應(yīng)答，重復(fù)步驟(5)讀卡器發(fā)Success命令或重復(fù)步驟(6)發(fā)送DataRead命令；如果有一個(gè)以上的射頻卡返回應(yīng)答，重復(fù)步驟(2)；(8)情況4：如果只有一個(gè)射頻卡返回應(yīng)答，并且它的識(shí)別碼未被正確接收，讀卡器將發(fā)送一個(gè)Resend命令。如果識(shí)別碼被正確接收，重復(fù)步驟(5)。如果識(shí)別碼被重復(fù)幾次的接收(這個(gè)次數(shù)可以基于系統(tǒng)所希望的錯(cuò)誤處理標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)定)，就假定有一個(gè)以上的射頻卡在響應(yīng)，重復(fù)步驟(2)。

經(jīng)過如上的防沖突過程，射頻場(chǎng)內(nèi)的射頻卡將可以逐一被識(shí)別并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

2.3 串行通信程序
系統(tǒng)使用PC機(jī)作為上位機(jī)，讀卡器作為下位機(jī)。上位機(jī)與下位機(jī)之間的通信采用基于RS-232-C的串口通信。RS-232-C是一種串行通信總線標(biāo)準(zhǔn)，是數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)和數(shù)據(jù)通信設(shè)備(DCE)之間的接口標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家生產(chǎn)的設(shè)備，只要它們都具有RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)接口，則不需要任何轉(zhuǎn)換電路，就可以互相插接起來。
串行通信程序是MCU與PC機(jī)通信的控制程序。發(fā)送程序采用查詢的方式設(shè)計(jì)，即把待發(fā)送的數(shù)據(jù)先送到緩沖區(qū)中，然后查詢串口發(fā)送中斷標(biāo)志是不是有空，若有空就發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)。
接收程序采用中斷的方式設(shè)計(jì)，即當(dāng)PC機(jī)要發(fā)數(shù)據(jù)給MCU時(shí)，主動(dòng)向MCU申請(qǐng)中斷，接收中斷標(biāo)志有效，則PC向MCU傳送數(shù)據(jù)。

3 驗(yàn)證方案
3.1 驗(yàn)證平臺(tái)的建立
為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的讀卡器能否完成預(yù)期的功能，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的驗(yàn)證平臺(tái)[8]。驗(yàn)證平臺(tái)由數(shù)據(jù)解碼通道、數(shù)據(jù)編碼通道以及指令分析器三部分組成。數(shù)據(jù)解碼通道是對(duì)讀卡器發(fā)送出的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解碼，提取指令的原始數(shù)據(jù)；指令分析器是對(duì)收到的指令數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，同時(shí)返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)并發(fā)送給數(shù)據(jù)編碼通道；數(shù)據(jù)編碼通道則是對(duì)發(fā)送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，再發(fā)送給讀卡器。
平臺(tái)采用Verilog HDL硬件語言搭建，選用Altera公司Cyclone系列的EP1C6Q240C8芯片為目標(biāo)器件，使用Quartus II進(jìn)行綜合驗(yàn)證，其結(jié)構(gòu)框圖和電路原理圖分別如圖6、圖7所示。

3.2 測(cè)試結(jié)果分析
(1)時(shí)序分析
通過運(yùn)行QuartusII 7.1自帶的時(shí)序分析器，可以得到時(shí)序分析的一些參數(shù)：tsu(輸入建立時(shí)間)、tco(時(shí)鐘到輸出延時(shí))、th(保持時(shí)間)分別為3.530 ns、13.174 ns、0.751 ns?；l時(shí)鐘clk最大可以達(dá)到89.06 MHz，而ISO/IEC 18000-6 Type B協(xié)議規(guī)定的基頻時(shí)鐘為40 kHz。從分析本系統(tǒng)的時(shí)序結(jié)果顯示，完全符合協(xié)議要求。具體的時(shí)序分析結(jié)果如圖8所示。

(2)功能分析
功能分析以GROUP_SELECT_LT命令為例。 GROUP_SELECT_LT命令是多卡操作中的組選命令，射頻卡接到此命令，卡內(nèi)指定地址的數(shù)據(jù)與幀中提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。若卡內(nèi)數(shù)據(jù)較小，則返回射頻卡的64 bit序列號(hào)，否則不作任何響應(yīng)。GROUP_SELECT_LT命令的命令號(hào)為03，地址設(shè)為0F，掩碼設(shè)為FF，64 bit數(shù)據(jù)全設(shè)為F，所以從MCU傳給FPGA的命令數(shù)據(jù)為03_0F_FF_FFFF_FFFF_FFFF_FFFF。原始數(shù)據(jù)經(jīng)過FPGA數(shù)字信號(hào)處理模塊處理后，就成了一幀基帶數(shù)據(jù)信號(hào)。驗(yàn)證平臺(tái)將讀卡器發(fā)來的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解碼，然后判斷指令并返回射頻卡的64 bit序列號(hào)，經(jīng)編碼后成一幀數(shù)據(jù)幀發(fā)送給讀卡器。讀卡器收到此幀后即解碼，并進(jìn)行CRC校驗(yàn)，若都沒有錯(cuò)，則把解碼后的數(shù)據(jù)傳輸給MCU。
GROUP_SELECT_LT命令仿真波形圖如圖9所示，實(shí)驗(yàn)證明可實(shí)現(xiàn)ISO/IEC 18000-6 Type B協(xié)議。
隨著RFID相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)的確立(如ISO/IEC 18000)RFID的研發(fā)已成為國際性的課題。在諸多RFID工作頻段中，UHF頻段的RFID技術(shù)前景最為看好，也成為現(xiàn)今RFID技術(shù)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。