一種基于FPGA的電子穩(wěn)像系統(tǒng)的研究與設計
電子攝像系統(tǒng)已廣泛應用于軍用及民用測繪系統(tǒng)中,但是效果受到其載體不同時刻姿態(tài)變化或震動的影響。當工作環(huán)境比較惡劣,尤其是在航空或野外操作時,支撐攝像機平臺的震動會引起圖像畫面的抖動,令觀察者視覺疲勞,從面產(chǎn)生漏警和虛警。所以在運行中,如何穩(wěn)像成為十分重要的問題,特別是在長焦距、高分辨力的監(jiān)視跟蹤系統(tǒng)中更加突出。具璞蒿、實性性強、體積小巧等特點,得到更廣泛的應用。
穩(wěn)像系統(tǒng)的反應速度是電子穩(wěn)像要解決的關鍵技術之一。傳統(tǒng)的基于“攝像機-圖像采集卡-計算機”模式的穩(wěn)像系統(tǒng)、圖像檢測和匹配算法全部由計算機以軟件方式實現(xiàn)。盡管當今計算機的性能很高,能夠部分滿足單傳感器電子穩(wěn)系統(tǒng)的實時處理要求,但在以下幾個方面有著難以解決的問題:首先,其固有的串行工作方式使得單計算機難以適應其于多傳感器視頻處理系統(tǒng)的實時穩(wěn)像,阻礙了在實際中的應用adw欠,傳統(tǒng)的圖像采集卡中能將采集圖像數(shù)據(jù)實時傳輸給計算機,而不能傳輸給標準接口的視頻監(jiān)視設備lk之很多應用場合對聽要求很高。因此,研制專用的電子穩(wěn)像平臺,既能實時地高速獲取視頻數(shù)據(jù),又能將數(shù)據(jù)實時地傳后續(xù)的圖像處理系統(tǒng),既有實際意義又有工程價值。
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