一種基于S7-200 PLC的位置控制器研究設(shè)計(jì)

　　3 工程應(yīng)用情況

　　這種設(shè)計(jì)方法被利用在某軍用雷達(dá)工程的衰減器控制的4位置定位系統(tǒng)中，系統(tǒng)要求驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件在0°～360°內(nèi)的4個(gè)位置往返定位，定位精度要求O．1°。在具體的設(shè)計(jì)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用型號(hào)為55TYD02的交流電機(jī)，編碼機(jī)構(gòu)選用型號(hào)為OMRON E6B2的相對(duì)式光電碼盤。位置的行程范圍360°對(duì)應(yīng)于8 400個(gè)脈沖，則使用S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器讀入的位置分辨率為360°／8400=0．043°；根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)際標(biāo)定位置允差值設(shè)置為2個(gè)脈沖，此定位系統(tǒng)的控制精度可達(dá)到0．86°，滿足系統(tǒng)定位精度0．1°的要求，電機(jī)正向或反向運(yùn)轉(zhuǎn)一次到位，快速準(zhǔn)確。

　　4 結(jié)束語

　　PLC適用于比較惡劣的工業(yè)環(huán)境，通過其通訊口和上位計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)通訊，可以使操作人員在安全的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；光電編碼器構(gòu)造原理簡單，機(jī)械壽命可達(dá)幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)。由兩者為核心構(gòu)成的硬件電路實(shí)現(xiàn)位置控制方法適用于具有多個(gè)設(shè)置點(diǎn)重復(fù)定位的機(jī)械旋轉(zhuǎn)控制設(shè)備，完全滿足一般的工業(yè)控制要求。這種設(shè)計(jì)原理清晰、硬件需求明確、易于實(shí)現(xiàn)、調(diào)試維護(hù)方便，具有很好實(shí)用和適用性。上述的位置控制方法已經(jīng)應(yīng)用于某軍用雷達(dá)工程的衰減器控制中，其控制精度可達(dá)到0．86°，滿足系統(tǒng)定位精度0．1°的要求，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠，效果良好。