新興的可編程自動控制器PAC特征與應(yīng)用
圖4為PAC用于鋼條(或扳材)規(guī)格進(jìn)行監(jiān)控的高可靠閉環(huán)控制系統(tǒng)-自動化處理的設(shè)計方案框圖。從圖中看出該設(shè)計方案中選擇了氣壓、位移、厚度傳感器及編碼器等信號傳感撿測部分、圖形軟件LabVlEW RT(實時)、PXl/CompactPCI多功能高精度采集卡、可編程自動控制器(PAC)。
利用運行LabVlEW RT(實時)的PXI控制來實現(xiàn)控制系統(tǒng)。該PXI系統(tǒng)采用三種不同的模塊(見圖4所示)。我們使用NI PXI-6070多功能高精度采集卡來完成模擬輸入或輸出厚度和壓力數(shù)據(jù)。此外,用NI PXI-6608計數(shù)器/定時器卡測量編碼器的信號并確定軋輥速度(示意圖與圖3相同);使用NI PXI-6711模擬輸出模塊控制伺服閥來改變液壓氣缸的位置,從而控制鋼條的規(guī)格或厚度。又利用NI PXI-6527工業(yè)數(shù)字I/O模塊(含24條隔離光隔離輸入線和24條隔離固態(tài)繼電器輸出線)實現(xiàn)一個常備的按鈕式控制扳,來解決實時系統(tǒng)和主機發(fā)生連接中斷這樣意外事故的這一難題。這就是利用PXI和LabVIEW開發(fā)出了可靠的控制系統(tǒng)。
與傳統(tǒng)的儀器和PLC相比,我們利用NI PAC平臺提高了靈活性,降低了響應(yīng)時間并改善了產(chǎn)品質(zhì)量。眾所周知,對于基于PLC的典型系統(tǒng),它的控制循環(huán)的速率為100到500ms,而使用基于PXI的控制系統(tǒng),我們把該系統(tǒng)的循環(huán)時間降低到10ms,從而提高了輸出的質(zhì)量。也利用PXI背板對測量進(jìn)行同步。最后,由于利用了單一的開發(fā)環(huán)境和靈活的硬件,我們把系統(tǒng)的響應(yīng)時間降低為六分之一,從而減少了項目所有者的綜合成本。
需要說明的是該PAC應(yīng)用的鋼條 高精度監(jiān)控和高可靠閉環(huán)控制糸統(tǒng),同樣也可適用于板材行業(yè)(或建筑行業(yè))。
結(jié)語
由于PAC能增加所需的PC功能以用于高級控制,實時分析或連接企業(yè)數(shù)據(jù)庫,而且同時保持了PLC的可靠性。如果不只是需要集成數(shù)字I/O和運動控制,或者需要更快的計算機處理能力的話,PAC可能是非常好的選擇。為此,當(dāng)今的工程師除了PLC控制外,其PAC不失為是一種最佳選擇,它正占領(lǐng)自動化領(lǐng)域,而PAC概念將在當(dāng)今和未來的工廠自功化中發(fā)揮重要的作用。
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