用CPLD器件及VHDL語言實現(xiàn)電梯控制系統(tǒng)

　　從程序中可以看到，若第3層用戶發(fā)送上升／下降請求。則電梯處于等待狀態(tài)；若第3層用戶沒有發(fā)送上升／下降請求，且4～16層的用戶發(fā)送上升，下降請求，或者1．2層的用戶沒有發(fā)送任何請求，則電梯處于上升狀態(tài)；反之，電梯處于下降狀態(tài)。

　　程序設(shè)計中采用方向優(yōu)先原則，即若電梯處于上升狀態(tài)，即使有1，2層用戶發(fā)出上升／下降請求，電梯也不響應(yīng)，而繼續(xù)上升，直到響應(yīng)完所有4～16層用戶的請求后，再下降；反之，若電梯處于下降狀態(tài)，即使4～16用戶發(fā)出上升／下降請求，電梯也不響應(yīng)，繼續(xù)下降，直到響應(yīng)完所有用戶的請求后再上升。

　　(4)P4進程該進程主要完成電梯運行樓層計數(shù)及提前／延遲關(guān)門控制。

　　4 VHDL源程序的仿真

　　系統(tǒng)程序編寫完畢后，在MAX+pluslI軟件環(huán)境下對其編譯仿真。其仿真試驗結(jié)果如圖4所示。

　　圖4中，輸入信號為：UPIN，ST_CH，RUN_STOP，DOWNIN，DELAY，CLOSE和CLKIN；輸出信號為：ST_OUT， RUN_WAIT，LAMP，DIRECT，DIR，LIFTOR和WAI_T。當(dāng)時鐘上升沿到來時，若WAI_T=0，則它的下一狀態(tài)為6；因 DELAY信號始終為低電平，故WAI_T依次自減1計數(shù)。RUN_WAIT是WAI_T和0的并置運算，故其值和WAI_T相同。

　　當(dāng)時鐘上升沿到來時，DIR進行加1計數(shù)，且當(dāng)DIR=0XF時，DIR的下一狀態(tài)值為0。與此同時，DIR加1并賦值給DIRECT。

　　當(dāng)LAMP為低電平時，電梯處于等待狀態(tài)，故LIFTOR保持其原值不變保持0和3不變；當(dāng)LAMP為高電平時，電梯處于運行狀態(tài)，因UPIN始終為高電平，DOWNIN始終為低電平，故當(dāng)RUN_STOP為高電平時，電梯只能處于上升狀態(tài)，故LIFFOR進行自加1計數(shù)，同時，LIFTOR加1賦值給 ST_OUT。

　　5 硬件實驗

　　在MAx+plusII軟件編譯完后，采用EPM7128SLC84-6器件下載VHDL源程序，進行硬件試驗。

　　其下載步驟為：首先，指定采用可編程器件EPM7128SLC84-6；其次，依據(jù)輸入、輸出端口指定與之對應(yīng)的引腳；然后，使用Pof2Jed軟件將編譯后的下載文件*．Pof。轉(zhuǎn)換成*．Jed文件；最后，使用Atmel ISP軟件將轉(zhuǎn)換后的*．Jed文件轉(zhuǎn)換成*．Chn文件。

　　硬件系統(tǒng)試驗表明，輸出信號的顯示與軟件仿真結(jié)果完全相符，達到設(shè)計要求。

　　6 結(jié)論

　　該系統(tǒng)軟件設(shè)計中，成功編譯并仿真VHDL源程序，且對仿真圖進行合理分析。在硬件實驗過程中，對VHDL源程序進行成功下載，所得實驗結(jié)果與軟件仿真結(jié)果完全相符，從而證明電梯運行控制器的設(shè)計滿足系統(tǒng)功能要求。