基于FPGA/MCU結(jié)構(gòu)的線性調(diào)頻高度表設(shè)計

　　3 信號處理組件
　　
　　3.1 硬件設(shè)計
　　
　　信號處理組件完成地面高度的搜索/跟蹤、AGC、STC 等功能，其電路框圖如圖2 所示， 核心是1 片FPGA 和1 片MCU，通過軟件算法實(shí)現(xiàn)大部分信號處理功能。

　　
　　圖 2 信號處理組件電路框圖
　　
　　地面高度的搜索/跟蹤是FPGA 和MCU 根據(jù)鎖定門限判決電路的輸出狀態(tài)，按一定算法改 變VCO 調(diào)制信號的頻率，使差拍信號落入225kHz 的跟蹤帶內(nèi)。在地面高度的搜索過程中，VGC 電壓與高度的對數(shù)呈線性關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)STC（時間-靈敏度控制）功能。在地面高度的跟蹤 過程中，VGC 電壓受控于飽和門限判決電路的輸出狀態(tài)，飽和時減小VGC 電壓，直到差拍信 號的強(qiáng)度低于飽和門限，降低地面回波強(qiáng)度對測高精度的影響，從而實(shí)現(xiàn)AGC（自動增益控 制）功能。
　　
　　FPGA 選用Xilinx 公司的XC2V500[4]，完成高速信號處理算法的運(yùn)行，如VCO 調(diào)制信號 的產(chǎn)生、VGC 控制電壓的生成、搜索/跟蹤的控制等。外圍的高速D/A 采用AD 公司的AD9754AR， 40MSPS 采樣率，14 位分辨率，能滿足VCO 調(diào)制信號對其線性度的要求。AD9754AR 采用差分 電流輸出接口，以抑制共模干擾，通過運(yùn)放將電流轉(zhuǎn)換成電壓輸出。
　　
　　VGC 接口采用D/A 轉(zhuǎn)換器和運(yùn)放，來產(chǎn)生精密的VGC 電壓，VGC 電壓的輸出范圍為0?9V。 D/A 轉(zhuǎn)換器選用并行12 位D/A 轉(zhuǎn)換器AD7392AR，速度比較快。
　　
　　MCU 選用SST 公司的8 位單片機(jī)SST89V564RD[5]，64K Flash 編程空間，完成高度表狀態(tài) 的控制、高度數(shù)據(jù)的校正/補(bǔ)償?shù)裙ぷ?。RS422 接口采用MAXIM 公司的AD844E，全雙工工作， 既可輸出地面高度數(shù)據(jù)，也可通過該接口實(shí)現(xiàn)SST89V564RD 的在線編程和在線仿真。
　　
　　MCU 與FPGA 之間采用8 位的數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線接口，速度快，通過訪問特定地址的寄 存器來實(shí)現(xiàn)邏輯控制和數(shù)據(jù)的讀取。SST89V564RD 的工作電壓為3.3V，可直接與FPGA 進(jìn)行通 訊，不需進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換。
　　
　　3.2 軟件設(shè)計
　　
　　該高度表的軟件設(shè)計包括兩部分：一部分是FPGA 的編程，采用VHDL 語言編寫；另一部 分是MCU 的編程，采用匯編語言編寫。兩部分軟件共同實(shí)現(xiàn)高度表的搜索、跟蹤等功能。
　　
　　a. 搜索算法
　　
　　當(dāng)高度表的差拍信號未落入225kHz 的跟蹤帶內(nèi)時，高度表進(jìn)入搜索狀態(tài)：通過改變調(diào) 制頻率fm從低高度到高高度進(jìn)行搜索。fm的值是離散的，滿足fm=112.5kHz/n，n 為分頻系數(shù)， n=1?1500（正整數(shù)）。
　　
　　采用了線性搜索算法，分頻系數(shù)n 從小到大連續(xù)變化，使高度表從低到高，以距離分辨 率Δh=1.0m 為步長連續(xù)搜索，即fm=112.5kHz/n，n=1→1500。當(dāng)差拍信號fb0=225kHz±15kHz 時，鎖定門限輸出高電平，高度表進(jìn)入跟蹤狀態(tài)，由跟蹤鑒頻回路與地面組成閉環(huán)系統(tǒng)，伺服于高度的變化。
　　
　　b. 跟蹤算法
　　
　　當(dāng)高度表進(jìn)入鎖定狀態(tài)時，由跟蹤鑒頻回路與地面組成閉環(huán)系統(tǒng)。由于線性調(diào)頻信號的 特殊性，其譜線是離散的，當(dāng)高度變化時，各個頻率成分的信號都有，只是各個譜線的幅度 不同。在低高度上，由于跟蹤帶寬很窄（30kHz），調(diào)制頻率變化量Δfm大于30kHz 時，造成 高度表失鎖。另外，由于面目標(biāo)的回波差拍信號的能量并不是集中在一根譜線上，而是多根 譜線或譜線帶具有相同量級的回波能量，要使高度表能跟蹤到最低譜線，即最低高度，要采 用具有頻譜前沿跟蹤能力的算法。
　　
　　我們設(shè)計了誤差抖動跟蹤算法，具有頻譜前沿跟蹤能力，其基本思路為：在當(dāng)前跟蹤高 度上產(chǎn)生一個誤差搜索區(qū)域，在此區(qū)域內(nèi)從低到高進(jìn)行線性搜索，使高度表出現(xiàn)失鎖→鎖定 的狀態(tài)變化，從而跟蹤到最低高度。