基于FPGA的PCI總線接口原理研究與設(shè)計
在現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集及處理系統(tǒng)中,ISA、EISA、MCA等擴展總線已無法適應(yīng)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?,而PCI局部總線以其優(yōu)異性價比和適應(yīng)性成為大多數(shù)系統(tǒng)的主流總線。
PCI總線特點
PCI總線寬度32位,可升級到64位;最高工作頻率33MHz,支持猝發(fā)工作方式,使傳輸速度更高;低隨機訪問延遲(對從總線上的主控寄存器到從屬寄存器的寫訪問延遲為60ns);處理器/內(nèi)存子系統(tǒng)能力完全一致;隱含的中央仲裁器;多路復(fù)用體系結(jié)構(gòu)減少了管腳數(shù)和PCI部件;給于ISA、EISA、MAC系統(tǒng)的PCI擴展板,減少了用戶的開發(fā)成本;對PCI擴展卡及元件能夠自動配置,實現(xiàn)設(shè)備的即插即用;處理器獨立,不依賴任何CPU,支持多種處理器及將來更高性能的處理器;支持64位地址;多主控制允許任何PCI主設(shè)備和從設(shè)備之間進行點對點訪問;PCI提供數(shù)據(jù)和地址的奇偶校驗功能,保證了數(shù)據(jù)的完整性和準確性。
PCI接口開發(fā)現(xiàn)狀
目前開發(fā)PCI接口大體有兩種方式,一是使用專用的PCI接口芯片,可以實現(xiàn)完整的PCI主控模塊和目標(biāo)模塊接口功能,將復(fù)雜的PCI總線接口轉(zhuǎn)換為相對簡單的用戶接口。用戶只要設(shè)計轉(zhuǎn)換后的總線接口即可,縮短了開發(fā)周期,缺點是用戶可能只用到部分PCI接口功能,這樣造成了一定的邏輯資源浪費,也缺乏靈活性,很可能增加板上的組件,導(dǎo)致產(chǎn)品成本的增加和可靠性的降低。二是使用可編程器件,采用FPGA的優(yōu)點在于其靈活的可編程性,首先PCI接口可以依據(jù)插卡功能進行最優(yōu)化,而不必實現(xiàn)所有的PCI功能,這樣可以節(jié)約系統(tǒng)的邏輯資源。而且,用戶可以將PCI插卡上的其他用戶邏輯與PCI接口邏輯集成在一個芯片上,實現(xiàn)緊湊的系統(tǒng)設(shè)計。當(dāng)系統(tǒng)升級時,只需對可編程器件重新進行邏輯設(shè)計,而無需更新PCB版圖?,F(xiàn)在已經(jīng)有越來越多的用戶使用可編程器件如FPGA、CPLD等進行PCI設(shè)備的開發(fā)。
本文所論述的PCI接口控制器是作為一個轉(zhuǎn)換接口工作于PCI總線與用戶設(shè)備之間,也可以認為其主要功能是起一個橋梁作用,完成用戶設(shè)備與PCI總線間的信息傳送。
PCI接口設(shè)計
在PCI板卡的設(shè)計中,核心設(shè)計有時序控制和配置空間兩部分。時序控制保證了板卡能按正常的PCI時序工作,配置空間部分保證了板卡的即插即用功能。在進行FPGA設(shè)計時本設(shè)計使用的軟件是Altera的MAX+PLUSII,開發(fā)芯片是EPF10K20RC240-3。
● PCI接口配置空間的實現(xiàn)
PCI總線定義了3種物理地址空間,分別是存儲器地址空間、I/O地址空間和配置地址空間。
配置空間是PCI所特有的一種空間,其目的在于提供一套適當(dāng)?shù)呐渲么胧?,使之滿足現(xiàn)行的和可預(yù)見的系統(tǒng)配置機構(gòu)。配置空間是一長度為256字節(jié)并且有特定記錄結(jié)構(gòu)的地址空間,可以在系統(tǒng)自舉時訪問,也可在其他時間訪問。該空間分為首部區(qū)和設(shè)備有關(guān)區(qū)兩部分,設(shè)備在每個區(qū)中只須實現(xiàn)必要的和與之相關(guān)的寄存器。配置空間的基地址寄存器提供了一種為設(shè)備指定存儲空間或I/O空間的機制。
(1)廠商ID:此16位的只讀寄存器定義了設(shè)備的生產(chǎn)廠商,可以使用MACH芯片最初的生產(chǎn)廠商-AMD公司的ID值1022。
(2)設(shè)備ID:該值由生產(chǎn)廠商分配以識別其產(chǎn)品,可為除00000000H和0FFFFFFFFH中的任意值。
(3)命令寄存器:此寄存器控制了設(shè)備響應(yīng)PCI訪問的能力。位1、6、8在本設(shè)計中被實現(xiàn)。本設(shè)計要求實現(xiàn)對存儲空間的訪問,位1設(shè)置為1,則設(shè)備響應(yīng)PCI對存儲器訪問;位6控制了設(shè)備對奇偶校驗錯誤的響應(yīng);當(dāng)位8被設(shè)置為1時,設(shè)備能夠驅(qū)動SERR線,0則禁止設(shè)備的SERR輸出驅(qū)動器。在這里當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位后,位1、6、8被設(shè)置為0。
(4)狀態(tài)寄存器:此寄存器記錄了PCI相關(guān)事件的信息。在本系統(tǒng)中,位9、10、11、14、15被設(shè)計實現(xiàn)。位10∶9為設(shè)備選擇(DEVSEL#)定時,00B為慢速,01B為中速,10B為快速,11B保留。本設(shè)計這兩位被硬件連線為01B。當(dāng)目標(biāo)設(shè)備失敗時,位11被設(shè)置為1,當(dāng)發(fā)生系統(tǒng)錯誤時位14置1,發(fā)生奇偶校驗錯誤時位15置1。
(5)基地址寄存器:該寄存器用來映射設(shè)備的存儲器地址空間,與設(shè)備地址空間大小相應(yīng)的低位被強制為0,因此在配置寫交易中,配置軟件通過對這個寄存器的所有位寫1,然后再讀出該寄存器的值來決定設(shè)備存儲器所占用的地址范圍。位0用來定義設(shè)備是存儲器映射還是I/O映射,在本設(shè)計中,位0被設(shè)為低以表明目標(biāo)設(shè)備為存儲器映射的。
如需要256字節(jié)的存儲空間,配置軟件寫入0FFFFFFFFH,本設(shè)備送出0FFFFFF00H,而配置軟件再次寫入基地址寄存器的值與本設(shè)備的0FFFFFF00H相與的結(jié)果就是基地址值,如配置軟件再次寫入0CD000000H則基地址值為0CD000000H。
(6)類代碼寄存器:這個24位的只讀寄存器用來說明設(shè)備的基本功能和它的可編程接口。這里,此寄存器被強制為018000H,即設(shè)備為大容量存儲控制器。
(7)首部類型寄存器:這個只讀寄存器的位0~6定義了首部格式,位7說明了設(shè)備為單功能還是多功能。首部類型1為PCI-PCI橋定義,首部類型2則用于PCI CardBus橋。在本設(shè)計中寄存器被強制為0來顯示其為單功能設(shè)備且首部類型為0。
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