基于姿態(tài)傳感器溫度補(bǔ)償方法的研究

擬合圖像如圖3所示。

同理，求得n 與t 之間的函數(shù)關(guān)系式為：

4 實驗數(shù)據(jù)的驗證

傳感器未經(jīng)溫度補(bǔ)償時的輸出為y = mx + n ,即在t ℃時，無補(bǔ)償輸出為：

根據(jù)式(1)、(2)、(7)可得補(bǔ)償后的輸出值。償后的數(shù)據(jù)如表3所示。在表1中未補(bǔ)償前的最大誤差角度為0.682 7°，表3中補(bǔ)償后的最大誤差角度為0.261 6°，相對減少的誤差角度為0.421 1°。

5 結(jié)語

由表1和表3的數(shù)據(jù)對比結(jié)果可以看出，經(jīng)過溫度補(bǔ)償后的姿態(tài)檢測精度相比補(bǔ)償前有了很大的提高。由此說明，在環(huán)境溫度變化的條件下，利用最小二乘法進(jìn)行溫度補(bǔ)償，可以達(dá)到預(yù)期的效果，因此這種方法可以運(yùn)用到工程實際中。