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          直流電機優(yōu)化控制系統(tǒng)設(shè)計(四)
          
						
          
				作者：
				時間：2013-04-22
				來源：網(wǎng)絡(luò)

				
				
				
				
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			TOM: 0px; WIDOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; TEXT-INDENT: 2em; MARGIN: 10px 25px 0px; PADDING-LEFT: 0px; PADDING-RIGHT: 0px; FONT: 14px/22px 宋體, Georgia, verdana, serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; LETTER-SPACING: normal; COLOR: rgb(68,68,68); WORD-SPACING: 0px; PADDING-TOP: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">電機額定轉(zhuǎn)速為3350r/min，此時光電編碼器輸出最高頻率為: 5583Hz，實際電壓為30V時，隨著轉(zhuǎn)速的上升，輸出頻率應(yīng)該還要高出25%左右。
          光電編碼盤的B相輸出送入ATmega16的T0進行計數(shù)，而利用T2作定時器，產(chǎn)生20ms的定時時間。由于T0、T2均為8位。則T0所能測得最高頻率為。
          直流電機優(yōu)化控制系統(tǒng)設(shè)計(四)
          (4-2)
          覆蓋了最高頻率，因此定時器定時20ms時能測到最高轉(zhuǎn)速。
          最小頻率(頻率分辨率)為
          直流電機優(yōu)化控制系統(tǒng)設(shè)計(四)
          (4-3)
          從而得到最小轉(zhuǎn)速分辨率為0.5r/s。
          4.2.2 轉(zhuǎn)速電流曲線的顯示
          LCD1602實時顯示的轉(zhuǎn)速、電流的同時，ATmega16還將轉(zhuǎn)速和電流數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給PC機，利用PC機強大的數(shù)據(jù)處理和繪圖功能，顯示轉(zhuǎn)速和電流的曲線。ATmega16設(shè)置波特率為9600bps，在PC端利用串口調(diào)試助手接收數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)在Matlab進行處理和曲線繪制。
          4.3 軟件流程
          軟件是本系統(tǒng)的核心部分。主要完成以下功能：處理按鍵信息、通過改變PWM占空比控制電機正反轉(zhuǎn)、執(zhí)行PID算法以實現(xiàn)穩(wěn)速功能、實時檢測電機轉(zhuǎn)速和電流、串口通訊。在此不作詳細說明。
          5 系統(tǒng)測試與結(jié)果分析
          5.1 系統(tǒng)測試
          驅(qū)動電源穩(wěn)壓功能測試。將輸入電壓調(diào)到18V時，調(diào)節(jié)反饋電壓的反饋系數(shù)(改變反饋分壓電阻)，使SG3525輸出占空比剛好達到最大。此時當輸入電壓升高時，由于處于閉環(huán)狀態(tài)，SG3525輸出占空比將減小以維持輸出電壓恒定。
          
				
          
					
					
		  			
		  			
					
				
          
			
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
		
          
		
          
		
          
		
          
			
			
          
		
          
		
		
          
		
          
			
			
		
          
        
		
          
			
          關(guān)鍵詞：
            			            直流電機
                        優(yōu)化控制
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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