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          直流電機優(yōu)化控制系統(tǒng)設(shè)計(四)
          
						
          
				作者：
				時間：2013-04-22
				來源：網(wǎng)絡(luò)

							
				
				
				
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			-TOP: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">死區(qū)時間調(diào)整。調(diào)節(jié)RC充電回路中的電阻R值，從示波器上觀察延時，使死區(qū)時間為500ns。如圖5-1所示。
          死區(qū)時間
          圖5-1 死區(qū)時間
          雙極性PWM輸出測試。通過程序設(shè)置占空比，從示波器上觀察輸出占空比的變化范圍。實際測試時采用的方法是，在單片機中建一個頻率為50Hz的9位的正弦波表，每次PWM溢出中斷時，將波形表中的數(shù)據(jù)依次送出改變占空比，此時輸出雙極性的SPWM波，經(jīng)電感電容組成的л形濾波器濾波后就得到正弦波。實際效果如圖5-2、5-3所示。
          雙極性SPWM波
          圖5-2 雙極性SPWM波
          直流電機優(yōu)化控制系統(tǒng)設(shè)計(四)
          圖5-3 經(jīng)л形濾波后的波形
          表明PWM波形占空比范圍可以達到0-100%。
          經(jīng)以上調(diào)試后。接入電機進行測試，未加PID時，電機轉(zhuǎn)速隨電壓變化而變化。加入PID調(diào)節(jié)后，電壓在18-30V變化時，轉(zhuǎn)速能穩(wěn)定在設(shè)定值。輸入電壓24V，設(shè)定轉(zhuǎn)速為20r/s時，調(diào)速曲線如圖5-4所示。
          調(diào)速曲線
          圖5-4 調(diào)速曲線
          功能測試。按下“OPEN”鍵時，電機正轉(zhuǎn);按下“XW1”，電機停止;按下“CLOSE”鍵，電機反轉(zhuǎn)，按下“XW2”，電機停止;按下“CLOSE”鍵，在電機反轉(zhuǎn)過程中，借助外力讓電機減速，電機稍作停頓后反轉(zhuǎn)(防夾)。測試表明系統(tǒng)實現(xiàn)了所要求的功能。
          
				
          
					
					
		  			
		  			
					
				
          
			
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
		
          
		
          
		
          
		
          
			
			
          
		
          
		
		
          
		
          
			
			
		
          
        
		
          
			
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            			            直流電機
                        優(yōu)化控制
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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