嵌入式ARM下的觸摸屏驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計研究

其中，driver中定義了驅(qū)動名稱、總線類型和驅(qū)動所有者。

probe函數(shù)為探測設(shè)備的函數(shù)。其主要進行初始化設(shè)備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、初始化中斷、向設(shè)備發(fā)送控制字等。

remove函數(shù)為設(shè)備移除函數(shù)。其主要進行移除設(shè)備文件、釋放中斷、釋放設(shè)備。

suspend為設(shè)備暫停函數(shù)。

resume為設(shè)備恢復(fù)函數(shù)。

（2設(shè)備初始化函數(shù)staticint__initad7873_nit（void）即是注冊上述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，也即是注冊一個驅(qū)動，其中主要的內(nèi)容為：

returnspi_register_driver（ad7873_driver）；（3）還要設(shè)計一個重要的函數(shù)，就是中斷函數(shù)，在觸摸屏被按下的時候產(chǎn)生中斷，在中斷函數(shù)中的重要工作就是啟動定時器，以判斷觸摸后的動作是觸摸筆被提起還是繼續(xù)按下。其函數(shù)原型設(shè)計為staticirqreturn_tads7873_irq（intirq,void*handle）；（4）定時器函數(shù)設(shè)計的目的就是判斷觸摸屏是否被提起，被提起就立刻刷新設(shè)備的數(shù)據(jù)到應(yīng)用層，仍然處于"按下"狀態(tài)，則需要繼續(xù)測量。其函數(shù)原型設(shè)計為：

staticvoidads7873_timer（unsignedlonghandle）；

3.3驅(qū)動的編譯和加載

驅(qū)動程序加入內(nèi)核有兩種方式動態(tài)和靜態(tài)，動態(tài)就是只是把驅(qū)動編譯為模塊，系統(tǒng)啟動后執(zhí)行insmod后加載，靜態(tài)是指直接編譯進內(nèi)核，系統(tǒng)啟動后自動加載了。由于我們的驅(qū)動需要經(jīng)過測試才能加入內(nèi)核，因此采用動態(tài)的方式加載驅(qū)動。

在已經(jīng)安裝好開發(fā)平臺的主機上執(zhí)行make,就可以得到目標文件ad7873.ko,這就是我們需要的驅(qū)動。在platform_data數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中設(shè)置好驅(qū)動需要的數(shù)據(jù)，如中斷、觸摸屏大小、觸摸壓力上下限等數(shù)值，并編譯好內(nèi)核下載到開發(fā)板中運行。然后將ad7873.ko復(fù)制到開發(fā)板，在終端下執(zhí)行insmodad7873.ko,得到如下提示：

圖4驅(qū)動加載信息

顯示驅(qū)動已經(jīng)加載成功，中斷號為126.

（注："thissectencehasbeen",為調(diào)試驅(qū)動中斷的測試語句）然后用應(yīng)用廣泛的tslib觸摸屏測試程序?qū)︱?qū)動進行測試，測試結(jié)果顯示，觸摸屏工作正常。下圖觸摸屏上白色的字"桂林電子科技大學(xué)觸摸屏"為在tslib的測試程序下用觸摸筆寫的字，證明了觸摸屏工作是正常的。

將此設(shè)計應(yīng)用到家庭智能網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)中，證明其工作穩(wěn)定，響應(yīng)很快。

圖5觸摸屏正常響應(yīng)圖