嵌入式ARM下的觸摸屏驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究

在調(diào)試驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中，出現(xiàn)了很多問(wèn)題，主要有以下兩個(gè)：

4.1加載時(shí)報(bào)錯(cuò)

在執(zhí)行insmodad7873.ko時(shí)，報(bào)錯(cuò)為：

ad7873:noversionfor"struct_module"found:kerneltainted.

經(jīng)過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)是因?yàn)閜latform_data里面定義的。model="7873"被寫(xiě)成了。model="7883",造成了系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別這個(gè)驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生了錯(cuò)誤，修改后執(zhí)行insmodad7873.ko成功。

4.2使用tslib測(cè)試軟件測(cè)試的時(shí)候，屏幕無(wú)反應(yīng)

原以為是中斷程序出了問(wèn)題，因此在中斷里面設(shè)置打印信息，發(fā)現(xiàn)可以打印，于是確定了中斷時(shí)正常響應(yīng)了的。然后跟蹤代碼檢查，發(fā)現(xiàn)定時(shí)器函數(shù)很可疑，于是在定時(shí)器函數(shù)設(shè)置打印信息，發(fā)現(xiàn)定時(shí)器函數(shù)沒(méi)有正確執(zhí)行，找到了問(wèn)題的所在。于是順藤摸瓜，終于發(fā)現(xiàn)原來(lái)是在這個(gè)函數(shù)中fn_get_pendown_state（void），也就是用來(lái)得到觸摸屏狀態(tài)的引腳設(shè)置不正確，導(dǎo)致定時(shí)器函數(shù)里面無(wú)法得到觸摸屏的狀態(tài)，所以無(wú)響應(yīng)。修改了定時(shí)器的引腳定義使其指向正確的引腳便一切OK。

5結(jié)論

本文從硬件到軟件設(shè)計(jì)了整個(gè)觸摸屏驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。作為家庭無(wú)線(xiàn)智能控制器的一部分，觸摸屏使整個(gè)系統(tǒng)使用更方便與高效。而未來(lái)隨著對(duì)觸摸技術(shù)的越來(lái)越高的要求，如多點(diǎn)觸摸技術(shù)，需要驅(qū)動(dòng)為上層應(yīng)用提供更穩(wěn)定的處理與更多的接口，以便上層應(yīng)用可以更加高效的編寫(xiě)應(yīng)用程序來(lái)應(yīng)對(duì)復(fù)雜的機(jī)制。這就需要在內(nèi)核驅(qū)動(dòng)層改進(jìn)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)與算法來(lái)應(yīng)對(duì)。