基于Cortex-M3的車(chē)輛通訊監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　3 軟件設(shè)計(jì)

　　車(chē)載終端軟件包括啟動(dòng)引導(dǎo)程序、操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序三部分。引導(dǎo)程序在設(shè)備加電后首先運(yùn)行，完成關(guān)鍵硬件設(shè)備的初始化，建立內(nèi)存空間映射，并從存儲(chǔ)空間加載操作系統(tǒng)和文件系統(tǒng)到運(yùn)行內(nèi)存。然后把CPU的控制權(quán)交給操作系統(tǒng)，由操作系統(tǒng)啟動(dòng)應(yīng)用程序的運(yùn)行^[6] 。應(yīng)用程序完成車(chē)載終端應(yīng)用軟件的功能。

　　本次開(kāi)發(fā)的是典型的嵌入式系統(tǒng)，設(shè)計(jì)人員需要完成的工作開(kāi)發(fā)的硬件、軟件、算法、測(cè)試等多個(gè)環(huán)節(jié)，所有環(huán)節(jié)有效的配合才能保證整個(gè)項(xiàng)目的順利進(jìn)展，設(shè)計(jì)中用到的Python腳本語(yǔ)言具有面向?qū)ο?、跨平臺(tái)、高效、可移植性強(qiáng)等特點(diǎn)，可快速開(kāi)發(fā)腳本程序，大大簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)與測(cè)試工作。基于此，本次設(shè)計(jì)用Python的2.7.6版本的開(kāi)發(fā)工具，函數(shù)庫(kù)包括兩類(lèi)：標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和大量的第三方庫(kù)^[7] 。

　　通訊與定位功能程序?qū)儆趹?yīng)用程序，是本次設(shè)計(jì)的核心部分，其中包括了通訊協(xié)議的設(shè)計(jì)。二合一通訊模塊GM862-GPS流程圖設(shè)計(jì)如圖4所示。

　　程序設(shè)計(jì)為：W_main 主程序、W_sms短信處理功能程序、W_subf子功能程序和全局變量定義文件。

　　import GPIO
　　import MDM
　　import SER
　　import MOD
　　import GPS
　　import G
　　def filer(x): #文件讀，返回字符串
　　def filew(x,s): #文件寫(xiě)，返回字符串
　　def ini_io(): #Telit I/O初始化
　　def ini_telit(): #Telit初始化
　　def send_sms(to, text): #SMS 發(fā)送功能返回 1/0
　　def door_sms(str): # SMS 處理; 返回字符串
　　def info_gps(): #立即獲取GPS 信息;返回字符串
　　def info_gps1(): #1.25 min獲取GPS 信息;返回字符串
　　def handle_status(sta): #獲取Telit I/O狀態(tài);返回?cái)?shù)據(jù)
　　def report_schedule(temps): #定期巡檢
　　def check_self(): #檢查GSM, GPS, EEPROM，如正常返回NONE
　　def alarm(temps): #報(bào)警處理
　　def ag_test(): #老化測(cè)試

　　3.1 SMS短信命令格式定義

　　無(wú)線通信與定位模塊(GM862-GPS)與服務(wù)器的通訊通過(guò)SMS短信完成。通訊協(xié)議設(shè)計(jì)符合如下要求：

　　● 所有消息以文本格式

　　● 所有消息由常見(jiàn)的可打印ASCII字符組成，比如：' 123abcABC() #& '。

　　● 每條消息不超過(guò)140字符

　　● 所有信息、命令和消息反饋包含在同一條消息里，格式如表1所示，命令標(biāo)識(shí)符如表2所示

　　CAAC標(biāo)示符：車(chē)輛CAN 報(bào)警信息工作流程如圖5所示。

　　報(bào)警短信處理程序?yàn)椋?/p>

　　import GPIO
　　import MDM
　　import SER
　　import MOD
　　import GPS
　　import G
　　from w_subf import *
　　def smsinf_cat(tempinf): #處理來(lái)自服務(wù)器的sms return NONE
　　def CB_sms(tempsim,tempinf): #處理CB命令sms; return NONE
　　def AC_sms(tempsim,tempinf): #處理AC命令sms; return NONE
　　def handle_sms(tempsm): 處理短信命令; return NONE
　　def handle_miss():
　　def service_tool(tempc):