基于AFDX05的開(kāi)放式五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用
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三、G代碼五軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器的軟件系統(tǒng)
3.1 支持的G代碼
G代碼 分組 功能
*G00 1 定位（快速移動(dòng)）
*G01 1 直線插補(bǔ)（進(jìn)給速度）
G02 1 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)
G03 1 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)
G04 0 暫停，精確停止
*G17 2 選擇X平面
G18 2 選擇Z平面
G19 2 選擇Y平面
G27 0 返回并檢查參考點(diǎn)
G28 0 返回參考點(diǎn)
G29 0 從參考點(diǎn)返回
G30 0 返回第二參考點(diǎn)
*G40 7 取消刀具半徑補(bǔ)償
G41 7 左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償
G42 7 右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償
G43 8 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償＋
G44 8 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償－
*G49 8 取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償
G52 0 設(shè)置局部坐標(biāo)系
G53 0 選擇機(jī)床坐標(biāo)系
*G54 14 選用1號(hào)工件坐標(biāo)系
G55 14 選用2號(hào)工件坐標(biāo)系
G56 14 選用3號(hào)工件坐標(biāo)系
G57 14 選用4號(hào)工件坐標(biāo)系
G58 14 選用5號(hào)工件坐標(biāo)系
G59 14 選用6號(hào)工件坐標(biāo)系
G60 0 單一方向定位
*G64 15 切削方式
G65 0 宏程序調(diào)用
G66 12 模態(tài)宏程序調(diào)用
*G67 12 模態(tài)宏程序調(diào)用取消
*G90 3 絕對(duì)值指令方式
*G91 3 增量值指令方式
G92 0 工件零點(diǎn)設(shè)定
*G98 10 固定循環(huán)返回初始點(diǎn)
G99 10 固定循環(huán)返回R點(diǎn)
3.2 支持的M代碼
M代碼 功能
M00 程序停止
M01 條件程序停止
M02 程序結(jié)束
M03 主軸正轉(zhuǎn)
M04 主軸反轉(zhuǎn)
M05 主軸停止
M06 刀具交換
M08 冷卻開(kāi)
M09 冷卻關(guān)
M18 主軸定向解除
M19 主軸定向
M30 程序結(jié)束并返回程序頭
M50 備用輸出1開(kāi)
M51 備用輸出1關(guān)
M52 備用輸出2開(kāi)
M53 備用輸出2開(kāi)
M54 備用輸出3開(kāi)
M55 備用輸出3開(kāi)
M56 備用輸出4開(kāi)
M57 備用輸出4開(kāi)
… …
M98 調(diào)用子程序
M99 子程序結(jié)束返回／重復(fù)執(zhí)行
3.3 宏指令編程
變量號(hào) 變量類型功能
#0 “空”這個(gè)變量總是空的,不能賦值。
#1~#33地方變量 地方變量只能在宏中使用，以保持操作的結(jié)果，關(guān)閉電源時(shí)，
地方變量被初始化成“空”。宏調(diào)用時(shí)，自變量分配給地方變量。
#100~#149
#500~#531公共變量 公共變量可在不同的宏程序間共享。關(guān)閉電源時(shí)變量
#100~#149被初始化成“空”，而變量#500~#531保持?jǐn)?shù)據(jù)。公共變量#150~#199和#532~#999可以選用，但是當(dāng)
這些變量被使用時(shí)，紙帶長(zhǎng)度減少了8.5米。
#1000~ 系統(tǒng)變量 系統(tǒng)變量用于讀寫各種NC數(shù)據(jù)項(xiàng)，如當(dāng)前位置、刀具補(bǔ)償值
#2000~#2059 IO輸入 60路光耦隔離輸入信號(hào)
四、三軸銑床數(shù)控數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例
4.1 參數(shù)初始化。
以下參數(shù)，五個(gè)軸，每個(gè)軸的都有。
參數(shù)名稱 參數(shù)設(shè)置參數(shù)單位
脈沖當(dāng)量P01=XXX.XXXXXX毫米
G00指令速度P02=XXXX毫米/分鐘
G01指令速度P03=XXXX毫米/分鐘
G02指令速度P04=XXXX毫米/分鐘
G03指令速度P05=XXXX毫米/分鐘
起始速度 P06=XXXX毫米/分鐘
加速時(shí)間 P07=XXXX 毫秒
正向軟限位P08=XXXX 毫米
負(fù)向軟限位P09=XXXX 毫米
反向間隙補(bǔ)償 P10=XXXX毫米
回零速度 P11=XXXX 毫米/分鐘
手動(dòng)速度 P12=XXXX 毫米/分鐘
最大進(jìn)給速度 P13=XXXX 毫米/分鐘
系統(tǒng)總刀數(shù)P14=XX
M代碼等待時(shí)間 P15=XXXX毫秒
回參考點(diǎn)坐標(biāo) P16=XXX.XXXXXX毫米
主軸編碼器線數(shù) P17=XXXX (/R)
歸零方向 P18=X
換刀基準(zhǔn)位P19=XXX.XXXXXX 毫米
換刀安全高度P20=XXX.XXXXXX 毫米
換刀間隔 P21=XXX.XXXXXX 毫米
換刀速度 P22=XXX.XXXXXX 毫米/分鐘
最大行程 P23=XXX.XXXXXX 毫米
設(shè)置工件坐標(biāo)系 P25=XXX.XXXXXX 毫米
4.2 發(fā)送G代碼，控制機(jī)床工作。如：
G54
M03 X8
G0 G90 G17
G28
G00X-2.046Y59.111Z10.000
Z4.000
G01Z-1.000F300
G17
G02X1.245Y54.864I-54.422J-45.566K0.000F800
X2.203Y53.318I-15.407J-10.613K0.000
G00Z10.000
G91 G28 M09
五、小結(jié)
基于該開(kāi)放式五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)平臺(tái)做開(kāi)發(fā)，只需要將G代碼傳送到這個(gè)平臺(tái)，可以快速開(kāi)發(fā)出一套基于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼加工的專用數(shù)控系統(tǒng)。應(yīng)用開(kāi)發(fā)工程師在完全不需要了解硬件的情況下，集中精力做好特定的行業(yè)專用數(shù)控系統(tǒng)。降低數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成本，促進(jìn)數(shù)控機(jī)床的普及應(yīng)用。
評(píng)論