K線診斷協(xié)議驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)

引言：

隨著汽車電子控制單元功能的增加及升級(jí)換代的需要，診斷功能已經(jīng)成為ECU不可或缺的重要組成部分，因此，深入研究診斷協(xié)議及其實(shí)現(xiàn)非常必要。基于K線的ISO14230和基于CAN總線的ISO15765是業(yè)內(nèi)廣泛采用的兩種診斷標(biāo)準(zhǔn)^【1】，K線是ISO9141定義的診斷通信總線，ISO14230在ISO9141的基礎(chǔ)上將K線電壓擴(kuò)展到24V，并擴(kuò)展了診斷服務(wù)。相比較于CAN總線，K線診斷既能滿足要求，又能節(jié)約成本，在國(guó)產(chǎn)車上得到大規(guī)模應(yīng)用。不同于CAN總線有專門的協(xié)議驅(qū)動(dòng)器，用戶直接進(jìn)行應(yīng)用程序的編寫而不用管理底層的通信，K線沒有專門的協(xié)議驅(qū)動(dòng)器，一般要在SCI模塊的基礎(chǔ)上用軟件實(shí)現(xiàn)其底層通信管理，筆者為某國(guó)產(chǎn)車設(shè)計(jì)了一款帶K線診斷功能的車身控制模塊，結(jié)合ISO14230規(guī)范，首先分析K線診斷協(xié)議驅(qū)動(dòng)器的功能，然后介紹協(xié)議驅(qū)動(dòng)器的關(guān)鍵設(shè)計(jì)技術(shù)，最后用CANoe進(jìn)行測(cè)試。

1 協(xié)議驅(qū)動(dòng)器功能

ISO14230-1定義了K線物理層協(xié)議，ISO14230-2定義了數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，ISO14230-3定義了應(yīng)用層協(xié)議^【2】，其與OSI模型對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。

表1 ISO14230與OSI模型的對(duì)應(yīng)關(guān)系

物理層定義了邏輯位與物理電平的對(duì)應(yīng)關(guān)系，同時(shí)定義了信號(hào)位的上升時(shí)間和下降時(shí)間，數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議定義了K線數(shù)據(jù)格式、診斷報(bào)文格式、定時(shí)參數(shù)及通信錯(cuò)誤判定及處理機(jī)制，應(yīng)用層協(xié)議定義了基于請(qǐng)求/響應(yīng)的診斷過程及各項(xiàng)診斷服務(wù)。做為待診斷ECU節(jié)點(diǎn)，K線協(xié)議驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)的主要功能包括：

1、診斷報(bào)文的封裝和發(fā)送、接收和解析，根據(jù)報(bào)文格式填充/提取SID和數(shù)據(jù)；

2、通過初始化過程建立與診斷儀之間的診斷通信；

3、保持正確的幀間定時(shí)、字節(jié)間定時(shí)，檢測(cè)診斷儀報(bào)文的定時(shí)錯(cuò)誤及其它通信錯(cuò)誤；

4、根據(jù)診斷儀的診斷請(qǐng)求和ECU當(dāng)前狀態(tài)返回相應(yīng)的診斷響應(yīng)，管理診斷會(huì)話；

下面結(jié)合數(shù)據(jù)鏈路層的協(xié)議分析及其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)介紹下K線診斷協(xié)議驅(qū)動(dòng)器的原理及實(shí)現(xiàn)。

2 協(xié)議驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)

K線基于異步串行通信接口，在底層傳輸上采用8N1格式的SCI串行數(shù)據(jù)鏈路格式：8個(gè)數(shù)據(jù)位+1個(gè)停止位、無奇偶校驗(yàn)，由于K線在物理層上是單根線，在發(fā)送時(shí)也會(huì)觸發(fā)接收中斷，所以K線報(bào)文的發(fā)送和接收解析統(tǒng)一在SCI接收中斷處理函數(shù)中以狀態(tài)機(jī)的形式實(shí)現(xiàn)^【3】。下面從報(bào)文收發(fā)及解析、初始化、定時(shí)管理三個(gè)方面介紹下數(shù)據(jù)鏈路層的實(shí)現(xiàn)。

2.1 報(bào)文收發(fā)及解析

K線診斷報(bào)文結(jié)構(gòu)如表2所示：

表2 K線診斷報(bào)文結(jié)構(gòu)

K線報(bào)文由報(bào)文頭、數(shù)據(jù)字段及校驗(yàn)和組成。報(bào)文頭包含格式字節(jié)Fmt、目標(biāo)地址Tgt、源地址Src和可選附加長(zhǎng)度信息Len，F(xiàn)mt指定目標(biāo)地址的形式（物理地址/功能地址），當(dāng)報(bào)文頭中不包含可選Len字段時(shí)指定數(shù)據(jù)字段的長(zhǎng)度；數(shù)據(jù)字段包括服務(wù)標(biāo)識(shí)符Sid和數(shù)據(jù)Data，其長(zhǎng)度由Fmt和Len決定；CS為單字節(jié)校驗(yàn)和。設(shè)計(jì)報(bào)文結(jié)構(gòu)體如下：

typedef struct

{

k_state state;

uchar fmt;

uchar tgt_addr;

uchar src_addr;

uchar datalen;

uchar sid;

uchar *data;

uchar checksum;

uchar msgdatalen;

uchar done;

}k_msg;

typedef enum{

k_FMT=0,

k_TGTADDR,

k_SRCADDR,

k_DATALEN,

k_SID,

k_DATA,

k_CS

}k_state;

成員變量state表示當(dāng)前K線通信數(shù)據(jù)是報(bào)文中的哪個(gè)組成部分，msgdatalen用于數(shù)據(jù)字段字節(jié)數(shù)的統(tǒng)計(jì)，done表示該報(bào)文是否發(fā)送或接收完成，其它成員變量與報(bào)文結(jié)構(gòu)組成部分一一對(duì)應(yīng)。