富士通無變形顯示的3D圖像技術

廣角雷達加攝像頭，帶來360度全景三維圖像，清晰顯示周圍的車輛和行人，提示碰撞危險。該系統(tǒng)可以無變形地顯示車輛周邊的存在碰撞危險的車輛和行人，誤差不超過兩厘米。

在目前常見的全景攝像系統(tǒng)中，各視角圖像由多臺攝像頭提供，然后各個圖像一個挨著一個地簡單地拼接在一起，投射到半圓形的投影面上，并在中控屏幕上顯示出一個高視角的圖像，但是這個圖像的變形十分嚴重。行人、車輛、和其他物體變得難以辨認。富士通的新系統(tǒng)使用廣角雷達提供的距離信息，幫助消除原來圖像上的變形，一來降低了碰撞發(fā)生的幾率，二來提高了泊車和通過狹窄道路發(fā)生剮蹭的可能性。行車安全得到提升，駕車更加安心。

背景

全世界都普遍承認攝像頭可以提升行車安全性。目前市面上的系統(tǒng)有兩種，分為僅有單個前置攝像頭的系統(tǒng)、和具有環(huán)繞車身的多個攝像頭的系統(tǒng)。后者通過拼接多個圖像獲得頭頂位置、高視角的全景圖像。有些系統(tǒng)加入了超聲波傳感器等碰撞探測裝置，可以檢測到和周圍障礙物發(fā)生碰撞的機會并用圖像和聲音提醒駕駛者的注意。

目前產(chǎn)品的不足

對于多攝像頭系統(tǒng)，圖像變形嚴重，難以辨識周圍的障礙，也不容易估算和周圍物體的距離。即使是那些裝有超聲波距離傳感器的系統(tǒng)，它們的空間分辨率也很低，只能在本來就已經(jīng)嚴重變形的畫面上顯示出一個寬泛的碰撞即將發(fā)生的區(qū)域，并用黃線框住，表示危險區(qū)域。所以說這種系統(tǒng)不利于駕駛者在碰撞接近時，快速認清環(huán)境。

圖1，普通的通過拼接而成的全景畫面

圖2，普通的碰撞傳感器所能顯示的危險警示圖像

新技術特性

為了解決上述問題，富士通的新系統(tǒng)具有朝向前后左右的攝像頭、和三維激光雷達（用于提供高分辨率的、廣角的距離信息）。最終成就了世界首款、既能克服圖像變形、也能清晰顯示碰撞危險位置的三維圖像合成系統(tǒng)。