富士通無(wú)變形顯示的3D圖像技術(shù)

廣角雷達(dá)加攝像頭，帶來(lái)360度全景三維圖像，清晰顯示周圍的車輛和行人，提示碰撞危險(xiǎn)。該系統(tǒng)可以無(wú)變形地顯示車輛周邊的存在碰撞危險(xiǎn)的車輛和行人，誤差不超過(guò)兩厘米。

在目前常見(jiàn)的全景攝像系統(tǒng)中，各視角圖像由多臺(tái)攝像頭提供，然后各個(gè)圖像一個(gè)挨著一個(gè)地簡(jiǎn)單地拼接在一起，投射到半圓形的投影面上，并在中控屏幕上顯示出一個(gè)高視角的圖像，但是這個(gè)圖像的變形十分嚴(yán)重。行人、車輛、和其他物體變得難以辨認(rèn)。富士通的新系統(tǒng)使用廣角雷達(dá)提供的距離信息，幫助消除原來(lái)圖像上的變形，一來(lái)降低了碰撞發(fā)生的幾率，二來(lái)提高了泊車和通過(guò)狹窄道路發(fā)生剮蹭的可能性。行車安全得到提升，駕車更加安心。

背景

全世界都普遍承認(rèn)攝像頭可以提升行車安全性。目前市面上的系統(tǒng)有兩種，分為僅有單個(gè)前置攝像頭的系統(tǒng)、和具有環(huán)繞車身的多個(gè)攝像頭的系統(tǒng)。后者通過(guò)拼接多個(gè)圖像獲得頭頂位置、高視角的全景圖像。有些系統(tǒng)加入了超聲波傳感器等碰撞探測(cè)裝置，可以檢測(cè)到和周圍障礙物發(fā)生碰撞的機(jī)會(huì)并用圖像和聲音提醒駕駛者的注意。

目前產(chǎn)品的不足

對(duì)于多攝像頭系統(tǒng)，圖像變形嚴(yán)重，難以辨識(shí)周圍的障礙，也不容易估算和周圍物體的距離。即使是那些裝有超聲波距離傳感器的系統(tǒng)，它們的空間分辨率也很低，只能在本來(lái)就已經(jīng)嚴(yán)重變形的畫面上顯示出一個(gè)寬泛的碰撞即將發(fā)生的區(qū)域，并用黃線框住，表示危險(xiǎn)區(qū)域。所以說(shuō)這種系統(tǒng)不利于駕駛者在碰撞接近時(shí)，快速認(rèn)清環(huán)境。

圖1，普通的通過(guò)拼接而成的全景畫面

圖2，普通的碰撞傳感器所能顯示的危險(xiǎn)警示圖像

新技術(shù)特性

為了解決上述問(wèn)題，富士通的新系統(tǒng)具有朝向前后左右的攝像頭、和三維激光雷達(dá)（用于提供高分辨率的、廣角的距離信息）。最終成就了世界首款、既能克服圖像變形、也能清晰顯示碰撞危險(xiǎn)位置的三維圖像合成系統(tǒng)。