基于多機(jī)的埋弧焊機(jī)控制系統(tǒng)的研究

　　送絲機(jī)送絲速度由給定控制的，其變化是由檢測(cè)到的電弧電壓來(lái)決定的。當(dāng)電弧變長(zhǎng)時(shí)，電弧電壓增大，送絲機(jī)速度給定變大送絲速度增大，促使弧長(zhǎng)變短，以達(dá)到穩(wěn)定弧長(zhǎng)輸出的目的。送絲機(jī)速度調(diào)節(jié)是通過(guò)檢測(cè)送絲機(jī)速度反饋和給定信號(hào)的誤差作為控制器的輸入，控制器依據(jù)這個(gè)輸入輸出控制信號(hào)，然后控制信號(hào)通過(guò)放大以后作為送絲機(jī)的控制輸入，調(diào)節(jié)送絲機(jī)的送絲速度，最終達(dá)到較好的控制效果。

　　送絲系統(tǒng)的控制電路由80c196kc單片機(jī)系統(tǒng)和脈寬調(diào)制電路等組成，送絲控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)如圖3所示。

　　其中單片機(jī)控制系統(tǒng)的功能是：

　　（1） 把檢測(cè)到的電弧電壓、電弧電流和送絲機(jī)的送絲速度等焊接參數(shù)的模擬量進(jìn)行采樣和a/d轉(zhuǎn)換。

　?。?） 在焊接時(shí)，對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行匹配運(yùn)算，以達(dá)到優(yōu)化控制滿足工藝要求。

　?。?） 對(duì)焊接電流的實(shí)際值，預(yù)置值和焊接電壓的值進(jìn)行數(shù)顯。

　　（4）pwm電路通過(guò)對(duì)電弧電流的給定值和實(shí)際值的誤差信號(hào)和其變化率進(jìn)行模糊運(yùn)算，然后對(duì)輸出的控制信號(hào)進(jìn)行放大隔離，最終輸出滿足焊接工藝要求的送絲速度調(diào)節(jié)信號(hào)。

3 結(jié)束語(yǔ)

　　基于多機(jī)的多機(jī)系統(tǒng)的逆變埋弧焊系統(tǒng)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：焊接熔深大、生產(chǎn)效率高、焊縫質(zhì)量?jī)?yōu)、勞動(dòng)條件好、機(jī)械化程度高，適用于焊接中厚板結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)焊縫，可焊接的鋼種包括碳素鋼、低合金鋼、不銹鋼、耐熱鋼及復(fù)合鋼材等，也可用于鎳基合金、銅合金焊接及耐磨耐蝕合金堆焊。