ACS多軸運動控制系統(tǒng)應(yīng)用
本機(jī)提供了一些版本用于連接額外的軸和I / O,因此,可擴(kuò)展性是必要的。主控制器可以配置一個EtherCAT網(wǎng)絡(luò)控制器,使一個控制器作為一個32 軸網(wǎng)絡(luò)的主站。 對于網(wǎng)絡(luò)上其他的電機(jī),對于網(wǎng)絡(luò)主站商的8個驅(qū)動器時,客戶可選擇一個額外的MC4U配置作為7軸EtherCAT從站驅(qū)動模塊。 額外的 32/32 I / O點被增加到具有低成本的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)I / O模塊控制系統(tǒng)中。
網(wǎng)絡(luò)主機(jī)緊湊型獨立運行EtherCAT主控制器可控制多達(dá)32個軸的運動完全同步,與所有從站實時控制驅(qū)動器。 因此EtherCAT主控制器提供了一個小尺寸,低成本,運行復(fù)雜機(jī)器控制任務(wù),比如應(yīng)用程序,與主機(jī)PC或人機(jī)界面,通信安全和錯誤處理,并生成多軸運動軌跡。
隨著網(wǎng)絡(luò)可能的集成解決方案,能夠滿足機(jī)器制造商苛刻的多軸的性能特性,同時又保持必要的可擴(kuò)展性和柔性化以滿足他們不斷變化的客戶要求和低成本考慮。
2. 40軸拾取和安放設(shè)備
一個40軸高速SMT貼片拾取和安放組裝設(shè)備裝機(jī)評估的是他能達(dá)到的生產(chǎn)量并且不犧牲它的加工質(zhì)量。 極具競爭的SMT組裝設(shè)備市場驅(qū)使需要保持低成本。 一臺最近的SMT組裝機(jī)器操作8個高功率伺服軸用于控制龍門結(jié)構(gòu)跨越大的工作區(qū)域,16個低功率的伺服軸控制8個拾取頭。16步進(jìn)電機(jī)軸控制輸送組裝,再加上96/96數(shù)字I/0。如此復(fù)雜的一個系統(tǒng)需要一個強(qiáng)大和高性能的網(wǎng)絡(luò)解決方案。
設(shè)計這樣一個控制系統(tǒng)解決方案的挑戰(zhàn)是:
?在運動控制器和主計算機(jī)之間滿足大量的實時性信息通訊,
?復(fù)雜機(jī)械臺的設(shè)計性能要求,協(xié)調(diào),高速和定位精度方面,
?整合不同廠商生產(chǎn)的控制器到一個單一網(wǎng)絡(luò),
?成本
通用驅(qū)動器模塊,是一個經(jīng)濟(jì)型EtherCAT從站驅(qū)動器,可直接驅(qū)動1或2直流有刷,直流無刷電機(jī),步進(jìn)(開環(huán)和閉環(huán)),音圈電機(jī)。 它接近所有伺服回路在20kHz和使用分布式時鐘去完全同步其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
靠選擇一個EtherCAT主控制器處理了若干挑戰(zhàn),,利用現(xiàn)場外現(xiàn)成電腦處理高級別機(jī)器控制任務(wù),如應(yīng)用程序,與與主機(jī)應(yīng)用通訊,安全性和故障處理,以及多軸運動軌跡線生成。 主控制器在本應(yīng)用中使用,包括一個實時操作系統(tǒng),與PC主機(jī)通過共享內(nèi)存進(jìn)行通信,從而提供了所需的通信吞吐量。 這種高速的通信就無法實現(xiàn)使用任何其他通信協(xié)議,如以太網(wǎng),USB,甚至的PCI。 此外,主控制器通過用EtherCAT協(xié)議的PC標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)端口控制所有電機(jī)驅(qū)動器和I / O。
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