基于linux 的多功能網關的設

　　4 多功能網關軟件設計

　　4.1 modbus tcp 與modbus rtu 協議轉換

　　由上可知，modbus tcp 與modbus rtu 的協議轉換的核心即為數據幀的解封裝與封裝。 Modbus 最初在串行鏈路上的實現（最大RS485ADU=256 字節(jié)）限制了Modbus PDU 的長度。 因此，對串行鏈路通信來說，Modbus PDU=256-服務器地址（1 字節(jié)）-CRC（2 字節(jié)）＝253字節(jié)。從而：RS232 / RS485 ADU = 253 字節(jié)+服務器地址(1 字節(jié)) + CRC (2 字節(jié))= 256 字節(jié)。 TCP Modbus ADU = 253 字節(jié)+ MBAP (7 字節(jié)) = 260 字節(jié)。如圖3 所示為modbus RTU 為 master 時的軟件流程圖，部分代碼摘錄如下：

　　4.2 modbus tcp 與自定義串口協議轉換

　　自定義串口協議與 modbus rtu 類似，但由于其協議為自定義的，導致ADU 的格式并不 固定，這就需要定制該函數。本文目前只針對單一設備的情況，因此采取將串口數據幀直接 作為modbus tcp 的PDU，而MBAP 采用固定格式處理，完成了對單一串口單臺設備連接的 透明處理。

　　5 結束語

　　Frenic-Mini 為富士的一款變頻器，支持簡易的modbus 的協議。本設計利用Frenic-mini 連接三相異步電機，采用modbus rtu 與moxa 7402-LX 通信，成功地實現了遠程變頻器停啟 及頻率讀取。如下圖4 所示，為測試連接圖。