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          MEMS加速計校準(zhǔn)提升工業(yè)應(yīng)用中的精度

          作者: 時間:2013-11-07 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          如今,汽車安全系統(tǒng)推動了慣性傳感器技術(shù)的發(fā)展,也大量應(yīng)用于幾個大型領(lǐng)域。大批與汽車安全系統(tǒng)相關(guān)的應(yīng)用促進(jìn)了對制造技術(shù),封裝概念,質(zhì)量保證系統(tǒng)以及設(shè)計方案創(chuàng)新等方面的巨大投資。這些投資導(dǎo)致了成本效益更高和更可靠的解決方案,這些方案也在許多其他領(lǐng)域里獲取了利潤。包括游戲平臺(Wii Remote)以及許多移動手持應(yīng)用。此外,傳感器還發(fā)現(xiàn)了其他日益增多的工業(yè)應(yīng)用,包括車間安全系統(tǒng)。其中設(shè)備位置傳感,碰撞檢測,防止吊車舉起時翻車等都是車間安全系統(tǒng)方面的應(yīng)用實例,所有這些都得益于MEMS加速計。

          車間安全系統(tǒng)的任務(wù)是檢測潛在的危險操作條件,但不能影響正常的操作。其中最為重要的就是用來檢測危險操作條件的傳感方案的精度。與其他絕大多數(shù)技術(shù)方案一樣,MEMS加速計也存在成本性能之間的折中。對于汽車和商用應(yīng)用來說,以最低成本來實現(xiàn)適度的性能即可。但對于一些工業(yè)應(yīng)用,例如車間安全系統(tǒng),則要求較高的精度。在這種應(yīng)用中,可靠性,方便性以及方案的元器件成本都很重要。

          隨著高集成度和更精密的加速計產(chǎn)品的出現(xiàn),系統(tǒng)設(shè)計師需要了解零件是如何校準(zhǔn)的,因為這決定著他們是購買這些校準(zhǔn)方案還是開發(fā)自己的校準(zhǔn)程序。本文將討論雙軸加速計的校準(zhǔn)工藝,并著重討論最常見的誤差源。

          校準(zhǔn)的目的和必要性

          對于許多MEMS慣性傳感器用戶來說,校準(zhǔn)為他們的傳感方案提供了改進(jìn)性能和折中系統(tǒng)成本的機(jī)會,如圖1所示。圖中所示的僅僅是一般的關(guān)系,而性能目標(biāo)則由能夠為用戶增值的終端系統(tǒng)性能需求所驅(qū)動。

          例如,高精度意味著防翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)在確定吊車的極限時無需過補償。精度水平的最佳優(yōu)化能夠擴(kuò)大吊車的服務(wù)范圍,或起吊更重的載荷,且沒有翻車的危險。所以,在安全傳感系統(tǒng)中優(yōu)化性能的底線就是能夠為總系統(tǒng)增值。

          與校準(zhǔn)相關(guān)的成本增加包括直接的材料成本(如ADC,微機(jī),PCB復(fù)雜度的增加,以及勞動力成本)和投資成本(校準(zhǔn)設(shè)備夾具和工程開發(fā)成本),不過這些成本將被可預(yù)期的系統(tǒng)產(chǎn)品的批量所攤薄。任何校準(zhǔn)過程的顯要目標(biāo)都是實現(xiàn)價值更高的性能,同時控制相關(guān)的成本。

          一個MEMS校準(zhǔn)方案的開發(fā)可以分為四個簡單階段:

          1.確立性能目標(biāo)
          2.確定校準(zhǔn)需求
          3.設(shè)計校準(zhǔn)工藝
          4.實現(xiàn)校準(zhǔn)規(guī)則

          確立有價值的性能目標(biāo)將為整個研發(fā)過程定調(diào)。首先,這些目標(biāo)將指導(dǎo)傳感器的選擇,其次,將為分析過程提供指導(dǎo),而這些分析過程將確定需要校準(zhǔn)的行為,最終將決定校準(zhǔn)過程的復(fù)雜度。這是很關(guān)鍵的,因為過度追求高于所需將導(dǎo)致過高的成本和開發(fā)時間。

          于是很明顯,這要求開發(fā)商及早了解加速計傳感系統(tǒng)對最終系統(tǒng)性能目標(biāo)的影響。盡管這種早期投資看起來是不方便的,但它卻會導(dǎo)致更好的性能并創(chuàng)造更多的創(chuàng)新機(jī)會。本討論將著重于當(dāng)校準(zhǔn)綜合誤差小于1%時需要考慮的領(lǐng)域。

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          圖2:典型的電路

          誤差敏度分析:一個用來提供校準(zhǔn)的加速計性能的典型電路如圖所示。該誤差分析確定了每個器件對整個系統(tǒng)精度目標(biāo)所產(chǎn)生的影響。每個器件都有需要考慮的行為因素。除了MEMS加速計之外,放大器、A/D、復(fù)用器和無源元件都將呈現(xiàn)一定的偏差,增益、線形度、噪聲、電源以及溫度都將呈現(xiàn)獨立的行為特征,對于傳感器性能來說,這些都需要仔細(xì)地考慮在內(nèi)。

          本節(jié)將列舉對上述性能目標(biāo)的常見威脅,并在避免具體的電路分析的同時,給出如何快速確定其影響的方法。為了簡單,在討論中將敏度分析集中在傳感器性能上。假定其余電路元件的貢獻(xiàn)較小。包括一個MEMS傳感器的任何線性傳感器的理想方程為:

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          在IEEE-STD-1293-1998中,給出了一個描述典型MEMS加速計誤差行為的廣泛建模方案。而如下的方程則給出了描述許多常見誤差的簡單關(guān)系:

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          傳感器信號調(diào)節(jié)電路將包括幾個影響該方程的幾個元器件。下面列出了這些器件的部分常見誤差源:

          1. NENS加速計
          2. 放大器
          3. 無源元件
          4. A/D

          每個器件都將對靈敏度(增益),偏置(偏差),線性度,噪聲,依賴于電源的行為特性以及依賴于溫度的特性有所貢獻(xiàn)。這里所討論的校準(zhǔn)將集中在傳感器上。不過圖示準(zhǔn)則也適用于其他電路。
          加速度計相關(guān)文章:加速度計原理

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