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          GPS接收機(jī)的靈敏度分析

          作者: 時(shí)間:2013-11-01 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          1 定義

          隨著 應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)展,業(yè)界對(duì) 要求也越來(lái)越高,高的接收性能可以令在室內(nèi)或其它衛(wèi)星信號(hào)較弱的場(chǎng)景下仍然能夠?qū)崿F(xiàn)定位和跟蹤,大大拓展了GPS 的使用范圍。

          作為GPS 接收機(jī)最為重要的性能指標(biāo)之一,高靈敏度一直是各個(gè)GPS 接收模塊孜孜以求的目標(biāo)。對(duì)于GPS 接收系統(tǒng)而言,靈敏度指標(biāo)包括多個(gè)場(chǎng)景下的指標(biāo),分別為:跟蹤靈敏度、捕獲靈敏度、初始啟動(dòng)靈敏度。目前業(yè)界已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)跟蹤靈敏度在-160dBm 以下的接收機(jī),同時(shí),初始啟動(dòng)的靈敏度和捕獲靈敏度也分別可以達(dá)到-142dBm 和-148dBm 以下。GPS 接收機(jī)首先需要完成對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的捕獲,完成捕獲所需要的最低信號(hào)強(qiáng)度為捕獲靈敏度;在捕獲之后能夠維持對(duì)衛(wèi)星信號(hào)跟蹤所需要的最低信號(hào)強(qiáng)度為跟蹤靈敏度。為了實(shí)現(xiàn)定位,GPS 接收機(jī)還需要解調(diào)GPS 衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航電文,相應(yīng)的,解調(diào)導(dǎo)航電文所需要的最低信號(hào)強(qiáng)度為初始啟動(dòng)靈敏度。根據(jù)上述定義可知,跟蹤靈敏度最高,捕獲靈敏度次之,初始啟動(dòng)靈敏度最差。

          2 GPS 接收模塊的靈敏度性能分析

          從系統(tǒng)級(jí)的觀點(diǎn)來(lái)看,GPS 接收機(jī)的靈敏度主要由兩個(gè)方面決定:一是接收機(jī)前端整個(gè)信號(hào)通路的增益及噪聲性能,二是基帶部分的算法性能。其中,接收機(jī)前端決定了接收信號(hào)到達(dá)基帶部分時(shí)的信噪比,而基帶算法則決定了解調(diào)、捕獲、跟蹤過(guò)程所能容忍的最小信噪比。

          2.1 接收機(jī)前端電路性能對(duì)靈敏度的影響

          GPS 信號(hào)是從距地面20000km 的LEO(Low Earth Orbit,低軌道衛(wèi)星)衛(wèi)星上發(fā)送到地面上來(lái)的,其L1 頻段(fL1=1575.42MHz)自由空間衰減為:

          佳工機(jī)電網(wǎng)

          按照GPS 系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo),L1 頻段的C/A 碼信號(hào)的發(fā)射EIRP(Effective Isotropic Radiated
          Power,有效通量密度)為P=478.63W(26.8dBw)([1][2]),若大氣層衰減為A=2.0dB,則
          GPS 系統(tǒng)L1 頻段C/A 碼信號(hào)到達(dá)地面的強(qiáng)度為:

          佳工機(jī)電網(wǎng)

          GPS ICD(Interface Control Document,接口控制文檔)文件([3])中給出的GPS 系統(tǒng)
          L1 頻段C/A 碼信號(hào)強(qiáng)度最小值為-160dBw,和上述結(jié)果一致。在實(shí)際場(chǎng)景中,由于衛(wèi)星仰角的不同、以及受樹(shù)木、建筑物等的遮擋,L1 頻段C/A 信號(hào)到達(dá)地面的強(qiáng)度可能會(huì)低于-160dBw。

          一般GPS 接收機(jī)的結(jié)構(gòu)如下圖所示:

          佳工機(jī)電網(wǎng)
          圖 1 GPS 接收模塊的一般結(jié)構(gòu)

          GPS 信號(hào)被天線接收下來(lái)后,如果天線有源,則經(jīng)過(guò)濾波器和低噪放,再通過(guò)電纜接到接收機(jī)部分,接收機(jī)內(nèi)同樣經(jīng)過(guò)一級(jí)低噪放和一級(jí)濾波器,再進(jìn)入射頻前端模塊進(jìn)行下變頻和模數(shù)轉(zhuǎn)換處理。

          上圖中,天線后直接接濾波器進(jìn)行前置濾波,其作用在于防止寬帶干擾阻塞低噪放,但會(huì)增大前級(jí)的噪聲系數(shù),因此在選用器件時(shí)需要考慮采用插損盡量小的濾波器。

          天線的有源部分主要是用來(lái)補(bǔ)償從天線到接收模塊之間的電纜損耗,如果天線和接收模塊之間的插損極小,則可以使用無(wú)源天線。

          GPS 接收機(jī)前端的特性可以由整個(gè)接收機(jī)的G/T 值來(lái)表征。設(shè)GPS 接收機(jī)的射頻前端可以分為n 級(jí),第i 級(jí)的增益、噪聲系數(shù)、等效噪聲溫度分別為Gi、NFi、Tei,則GPS 接收機(jī)的總的等效噪聲溫度為:

          佳工機(jī)電網(wǎng)

          其中,Ga 為天線增益,Ta 為天線噪聲溫度。天線的噪聲溫度和天線大小、信號(hào)頻率、
          天線方向圖、擺放位置等都有關(guān)系,一般認(rèn)為GPS 天線噪聲溫度為T(mén)a=100K。

          根據(jù)系統(tǒng)的G/T 值即可以得到在一定輸入信號(hào)功率下的接收載噪比:

          佳工機(jī)電網(wǎng)

          其中,k=1.38e-23,為Bolzmann 常數(shù)。

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