“車道偏離警告系統(tǒng)”是怎樣煉成的

車道偏離警告已經(jīng)成為汽車主動安全系統(tǒng)不可缺少的一項功能。攝像頭與處理軟件會判別車輛與路面標記（例如車道線）的距離，當車輛不開轉向燈并即將越線時會發(fā)出警告。

經(jīng)過幾年的發(fā)展時間，車道偏離警告逐漸升級成了車道保持輔助，除了具有警告功能外，該系統(tǒng)還能夠在汽車“壓線”時自動修正偏差，甚至現(xiàn)在最先進的車道保持輔助系統(tǒng)能夠 將車輛實時保持在車道中央，該結果由系統(tǒng)通過不間斷地微調方向盤實現(xiàn)。

車道偏離警告是所謂的“汽車安全循環(huán)”中的一環(huán)：自適應巡航控制系統(tǒng)負責將車輛與前車保持一定距離跟隨；車道偏離警告/車道保持輔助則負責觀察側面車輛行駛情況；盲點檢測系統(tǒng)負責檢測相鄰車道是否有車輛靠近；后方停車聲納和后視攝像頭（有些車在車身四周均具備攝像頭）則監(jiān)視車輛后方情況。在某種程度上，這已經(jīng)可以稱得上“自動駕駛”。

車道偏離警告如何工作？

最常見的車道偏離警告系統(tǒng)中，通過安裝在擋風玻璃后的攝像頭捕捉前方道路圖像。系統(tǒng)從數(shù)字化影像中解析出道路中的實線與虛線車道標記。作為司機，應當時刻將車輛保持在實線與虛線之間，不過一旦司機操作疏忽使車輛靠近或觸碰到車道線，系統(tǒng)將發(fā)出視覺、聽覺雙重警告并在方向盤或座椅上發(fā)出振動提示。但如果轉向燈開啟時，該系統(tǒng)便不會發(fā)出任何警告。

車道偏移預警系統(tǒng)的攝像頭會捕捉道路圖像

車道保持輔助則在警告的基礎上還會主動對車輛方向進行修正。一些系統(tǒng)會對單側前車輪進行制動，使車輛方向回復至原來狀態(tài)；而另一些系統(tǒng)則通過轉動方向盤來達到同樣的目的。在這兩種情況下，司機都可以主動控制方向盤來抵消系統(tǒng)的動作。什么？你擔心司機的力量不足以抵消系統(tǒng)自動轉向力？那除非這輛車被黑客遠程操控了。

少數(shù)時候，車道偏離警告系統(tǒng)中會包括一系列激光或紅外線傳感器。更少的情況下，是在車輛后方安裝攝像頭檢測后方車道標志，例如日產(chǎn)Altima。在感覺上，檢測后方車道標志不如檢測前方標志來的及時，特別是在彎道中。而汽車制造商表示，事實并非如此，此外，車道偏離警告主要用于直線車道。

多用途攝像機

安裝在擋風玻璃后方的攝像頭可以有多種用途，包括：車道偏離警告、車道保持輔助、前方碰撞警告、擋風玻璃刮水器控制、自適應巡航控制、標志識別。

其中，擋風玻璃刮水器控制的原理是，當攝像頭發(fā)現(xiàn)收集到的前方路況圖像非常模糊，那么系統(tǒng)會認為擋風玻璃上有雨水，如果雨刮器本就處于開啟狀態(tài)，那么其動作頻率將會提升。

而自適應巡航控制系統(tǒng)，斯巴魯?shù)腅yesight系統(tǒng)在后視鏡兩側相距1英尺處分別裝有兩個立體攝像頭。其精確度足夠代替雷達作為自適應巡航控制系統(tǒng)的信息收集器。雖然其探測距離不如基于雷達的同類系統(tǒng)，不過若是在高速公路上行駛的話，效果相差無幾。