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          一種貫穿HIL仿真到診斷的汽車(chē)電子測(cè)試環(huán)境

          作者: 時(shí)間:2013-10-11 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          過(guò)去十年,行業(yè)的狀況發(fā)生了翻天覆地的變化。起初,在汽車(chē)上僅使用了幾個(gè)ECU,但是現(xiàn)在某些豪華車(chē)安裝的ECU數(shù)量已經(jīng)超過(guò)JW1了60個(gè)。增加的電子系統(tǒng)提高了安全性、舒適性并節(jié)約了能源。今天,更多的創(chuàng)新依賴(lài)于電子技術(shù),而很多功能的實(shí)現(xiàn)也日益依賴(lài)于軟件。

          復(fù)雜度的提高使得全面而高效的測(cè)試變得比以往任何時(shí)候都更加重要。大量電子元件的廣泛使用導(dǎo)致潛在錯(cuò)誤源的數(shù)量急劇增多。由于測(cè)試可以盡早發(fā)現(xiàn)并改正錯(cuò)誤和降低成本,因此無(wú)論在ECU開(kāi)發(fā)的哪個(gè)所有階段它都是不可或缺的。此外,只有將部件集成起來(lái)并運(yùn)行于真實(shí)環(huán)境和實(shí)時(shí)條件下時(shí),一些系統(tǒng)缺陷才會(huì)暴露出來(lái)。這讓測(cè)試成為了一門(mén)跨部門(mén)和跨廠商的學(xué)科。

          早期發(fā)生的大量電子故障說(shuō)明,在不考慮上述事實(shí)且忽視系統(tǒng)測(cè)試的情況下會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題。問(wèn)題發(fā)現(xiàn)的越晚,對(duì)抬高成本產(chǎn)生的影響就越嚴(yán)重。而極端情況下由于修正錯(cuò)誤而引起的產(chǎn)品召回更加清楚地說(shuō)明了這一點(diǎn)。雖然汽車(chē)工業(yè)的成員吸取了這些教訓(xùn),對(duì)測(cè)試極為重視,然而我們?nèi)匀豢梢酝ㄟ^(guò)現(xiàn)有的資源來(lái)進(jìn)一步提高測(cè)試效率。此外,盡管測(cè)試成本占用了項(xiàng)目預(yù)算大部分資源,但它保證了ECU的正確功能。因此,使用明晰的概念(比如使用現(xiàn)代方法和工具代替不全面的自動(dòng)測(cè)試步驟)來(lái)最大化的提高測(cè)試質(zhì)量和測(cè)試深度是非常重要的。

          分析、仿真和測(cè)試工具

          ECU網(wǎng)絡(luò)是的中樞。而殘余總線仿真方法為進(jìn)行ECU測(cè)試建立了重要基礎(chǔ)。如果沒(méi)有對(duì)ECU環(huán)境的初步模擬,那么大多數(shù)ECU都不能有效地地運(yùn)行。比如,很多ECU只有在提供網(wǎng)絡(luò)管理功能的條件下才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

          來(lái)自Vector Informatik公司的CANoe是一款被廣泛用于分析、仿真和測(cè)試分布式、嵌入式系統(tǒng)的工具(圖1)。它被廣泛應(yīng)用于殘余總線仿真并且支持所有重要的總線系統(tǒng)(特別是CAN、LIN、MOST和FlexRay)Vector Informatik公司也提供適用于這些總線系統(tǒng)的PC接口?,F(xiàn)有的商業(yè)接口卡可用于從CANoe訪問(wèn)ECU的I/O線路。此外,Vector還宣布將發(fā)布一種帶有特定測(cè)試功能(比如切換附加負(fù)載到ECU終端和將其直接短路)的I/O硬件產(chǎn)品。

          各種分析功能、仿真組件和測(cè)試序列依賴(lài)于以數(shù)據(jù)庫(kù)形式集成在工具中的模型。它們可能是用于CAN的DBC格式的通信矩陣、用于FlexRay的FIBEX文件、用于MOST的XML功能目錄或用于LIN的LDF文件。同樣,CDD和ODX描述文件可以用來(lái)描述ECU的功能。測(cè)試描述文件除了包含系統(tǒng)的基本信息外,還包含了信號(hào)、報(bào)文和服務(wù)等的符號(hào)化名稱(chēng)。這簡(jiǎn)化了測(cè)試人員和測(cè)試開(kāi)發(fā)者的工作,并且在測(cè)試和通信描述之間創(chuàng)建了一個(gè)抽象層。

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          圖1:CANoe包含針對(duì)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分析、仿真和測(cè)試功能

          任何能運(yùn)行Windows操作系統(tǒng)的簡(jiǎn)單PC工作站都可運(yùn)行CANoe。使用實(shí)時(shí)配置系統(tǒng)可以建立具備更高實(shí)時(shí)性能的、更為強(qiáng)大的測(cè)試站。實(shí)時(shí)配置系統(tǒng)由兩部分組成(圖2):一臺(tái)運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(Windows CE)的專(zhuān)用電腦,用于執(zhí)行殘余總線仿真和實(shí)際的測(cè)試;另一臺(tái)獨(dú)立的PC機(jī),用作圖形用戶(hù)界面和進(jìn)行評(píng)估。在該設(shè)置中,系統(tǒng)也可用作進(jìn)行部件HIL測(cè)試的測(cè)試執(zhí)行環(huán)境。

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          圖2:雙機(jī)運(yùn)行的CANoe Real-Time提供了更高的實(shí)時(shí)性

          測(cè)試與開(kāi)發(fā)的集成

          如今的開(kāi)發(fā)模型在各個(gè)開(kāi)發(fā)階段都要求進(jìn)行測(cè)試(圖3)。通常,個(gè)體測(cè)試是獨(dú)立的、分離的活動(dòng),是由專(zhuān)門(mén)的人使用專(zhuān)門(mén)的工具、語(yǔ)言和方法在有適當(dāng)配置的專(zhuān)用工作站上完成的。這里,創(chuàng)建測(cè)試通常是一項(xiàng)獨(dú)立的工作,與其他開(kāi)發(fā)活動(dòng)是分開(kāi)的。

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          關(guān)鍵詞: HIL仿真 診斷 汽車(chē)電子

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