一種貫穿HIL仿真到診斷的汽車電子測試環(huán)境
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圖3：測試在所有開發(fā)階段都是不可或缺的
除了連接不同的測試階段，開發(fā)和測試活動也必須相互聯(lián)系且互相適應(yīng)。應(yīng)當(dāng)將測試?yán)斫鉃殚_發(fā)的一個組成部分，它需要使用恰當(dāng)?shù)姆椒ê凸ぞ邅碇С?。在程序和結(jié)構(gòu)上得到保證之外，必須保證這一點。在此，重要的是測試與開發(fā)一起進(jìn)行，而不是只在要求的正式確認(rèn)階段進(jìn)行。理想的情況是，可以直接在ECU開發(fā)者的工作地點利用現(xiàn)有的資源直接進(jìn)行測試。
為此，CANoe提供了一個用來執(zhí)行測試的運行時環(huán)境，并可以與殘余總線仿真和分析功能并行使用。該流程非常容易建立，尤其是在開發(fā)者已經(jīng)使用CANoe進(jìn)行殘余總線仿真和總線通信分析的情況下。
CANoe的測試組件可以手動、半自動和完全自動化的完成測試。開發(fā)者可以從簡單測試入手，然后對它們進(jìn)行擴(kuò)展和完善。通常，復(fù)雜測試的創(chuàng)建過程是確認(rèn)部門的任務(wù)，他們要在開發(fā)者的測試上建立他們的測試。
這種測試的一個重要基礎(chǔ)是殘余總線仿真。理想情況下這種仿真并非由手工建立，而是從系統(tǒng)的描述數(shù)據(jù)庫中自動生成和參數(shù)化的。實際工作由所謂的建模DLL(比如交互層、網(wǎng)絡(luò)管理等)完成，它們是隨工具一起提供的或者是由Vector作為OEM專用建模包提供的。殘余總線仿真為模擬節(jié)點提供的信號可以直接從測試腳本中獲取，也可以手工方式激勵或添加。
與測試階段中系統(tǒng)化的計劃、執(zhí)行和歸檔活動相比，伴隨開發(fā)的測試通常省略了正式的執(zhí)行和歸檔。然而，這些測試對提高整體質(zhì)量做出了實質(zhì)性貢獻(xiàn)，因為他們賦予了開發(fā)者為后續(xù)的測試階段提供更穩(wěn)定的產(chǎn)品的能力。
成熟度評估和誤差分析
在開發(fā)過程中，為了評估ECU的成熟度，需要對所有執(zhí)行過的測試進(jìn)行全面的評價。除了要考慮單個測試結(jié)果在可靠性和相關(guān)性方面的質(zhì)量，更重要的是采用適當(dāng)?shù)臏y試來全面覆蓋所要求的特性。因此非正式的測試結(jié)果對成熟度分析也是有幫助的。前提條件是(除記錄測試過程外)使用兼容的配置管理。從完成面向質(zhì)量的、結(jié)構(gòu)化的開發(fā)過程的角度來說，這也是十分必要的。
無論在何時何地(測試實驗室或工作臺上)，無需用戶或測試用例開發(fā)人員進(jìn)行干涉，使用CANoe執(zhí)行測試時都會生成一個測試記錄。這樣在進(jìn)行伴有測試的開發(fā)時就不需要做額外的工作。用于測試記錄的XML是一種開放格式，以使其它工具使用以對結(jié)果進(jìn)行更深入的處理。例如在進(jìn)行成熟度分析時可以使用一個測試管理系統(tǒng)來評價測試記錄。
這項工作的本質(zhì)是測試結(jié)果到測試用例、測試用例到需求的映射。使用唯一的標(biāo)識符(比如一個需求ID)可以很容易地實現(xiàn)這一點，測試用例開發(fā)者在單個測試用例中會引用它。CANoe會自動將該標(biāo)識符復(fù)制到測試記錄中，這樣所有測試用例、測試結(jié)果和需求就可以明確地關(guān)聯(lián)起來(圖4)。
圖4：測試用例和測試結(jié)果由ID明確地引用
基于上述原因，測試臺上的測試步驟以及每一個與DUT間的交互動作都將被強(qiáng)制記錄，特別是總線通信。在分析階段，CANoe允許重放和分析任何需要的記錄(日志)。從而有可能在開發(fā)場所使用與測試臺上相同的測試系統(tǒng)以從中受益，這樣開發(fā)者就可以獨立地再現(xiàn)生成錯誤的測試用例。在很多情況下，甚至是有必要進(jìn)行簡化時(比如為了避免選擇不存在的測量硬件)都可以執(zhí)行相關(guān)測試用例。
信號抽象和診斷
抽象是處理軟件開發(fā)和系統(tǒng)設(shè)計中復(fù)雜度問題時普遍采用的重要方法。它也可用來處理測試。ECU中不斷增多的功能不僅增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度，還需要更廣泛和復(fù)雜的測試。選擇正確的抽象層組成測試不僅會影響創(chuàng)建測試用例所需要的工作量、進(jìn)而影響成本，而且會影響測試用例的質(zhì)量。就像所有其它軟件組件一樣，測試用例本身也可能會存在錯誤，應(yīng)該在使用之前進(jìn)行檢查。此外，還需要必要的維護(hù)，比如適應(yīng)需求的改變和修訂測試用例。
信號層抽象是測試ECU功能的常用方法，這也是為什么在ECU中實際的應(yīng)用程序通常會基于信號抽象的原因(圖5)。例如，在一個CAN系統(tǒng)中，ECU交互層提供了信號抽象。這正是CANoe使用交互層的方式；利用網(wǎng)絡(luò)描述中的信息，它將自身參數(shù)化。網(wǎng)絡(luò)描述同樣也可用于創(chuàng)建ECU軟件。這保證了ECU和測試環(huán)境使用相同的抽象層從而在兩者間形成最佳的協(xié)調(diào)。
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