影響數(shù)控飛剪機(jī)動(dòng)態(tài)剪切精度的諸因素實(shí)驗(yàn)研究
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?。?）B-G階段：
移動(dòng)平臺(tái)繼續(xù)加速運(yùn)行，齒條也繼續(xù)運(yùn)行，這一階段移動(dòng)平臺(tái)速度尚未到達(dá)齒條運(yùn)動(dòng)速度，兩者之間有相對(duì)移動(dòng)。這一階段產(chǎn)生的相對(duì)移動(dòng)即“剪切長(zhǎng)度誤差”
?。?）B-C階段：
速度跟隨階段。目的是讓移動(dòng)平臺(tái)速度達(dá)到齒條速度，使兩者速度完全相等。
?。?）C-D階段。在C點(diǎn)發(fā)出沖切啟動(dòng)信號(hào)。由于電氣機(jī)械的延遲約200ms，實(shí)際在D點(diǎn)位置切斷齒條。
?。?）D-E階段。
在E點(diǎn)位置編碼器計(jì)數(shù)清零。由于沖切的震動(dòng)會(huì)引起編碼器誤動(dòng)作發(fā)出脈沖。為消除該影響，因此延遲到E點(diǎn)才發(fā)出清零脈沖。所以從B點(diǎn)---E點(diǎn)這一區(qū)間齒條與移動(dòng)平臺(tái)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)（盡管很小）沒有受到編碼器的計(jì)數(shù)監(jiān)視。（實(shí)際試驗(yàn)中，在B點(diǎn)就發(fā)出清零信號(hào)剪切長(zhǎng)度最整齊就是因?yàn)辇X條運(yùn)動(dòng)全程受到監(jiān)視。）
不管震動(dòng)脈沖是正，負(fù)都在E點(diǎn)被清掉。
但在E—F階段還出現(xiàn)震動(dòng)脈沖，就可能出現(xiàn)兩種情況：
?、僬}沖-------出現(xiàn)短齒。
?、谪?fù)脈沖------出現(xiàn)長(zhǎng)齒。
（6）E-F階段。計(jì)數(shù)器清零---移動(dòng)平臺(tái)正向停止階段。這一階段要保證清零完成再正向停止。在該階段出現(xiàn)過清零時(shí)間延遲到正向停止點(diǎn)出現(xiàn)正常計(jì)數(shù)脈沖被清零從而出現(xiàn)“長(zhǎng)齒”的現(xiàn)象。
2.2移動(dòng)平臺(tái)動(dòng)態(tài)沖切的PLC程序
根據(jù)對(duì)移動(dòng)平臺(tái)動(dòng)態(tài)沖切模式的分析，編制了運(yùn)動(dòng)部分的PLC程序：
第0步為設(shè)置“濾波系數(shù)”，提高計(jì)數(shù)口X0接收計(jì)數(shù)信號(hào)的頻率。
第6步以X0為接收編碼器計(jì)數(shù)信號(hào)口。計(jì)數(shù)器C1為齒條長(zhǎng)度齒數(shù)計(jì)數(shù)。C3為移動(dòng)平臺(tái)啟動(dòng)計(jì)數(shù)。
第14步計(jì)數(shù)器C3到位，發(fā)移動(dòng)平臺(tái)啟動(dòng)信號(hào)（Y0）
第35步計(jì)數(shù)器C1到位，延時(shí)T201時(shí)間后發(fā)沖切指令（Y5）
第37步計(jì)數(shù)器C1到位，延時(shí)T202時(shí)間后發(fā)計(jì)數(shù)器清零指令。
2.2影響剪切長(zhǎng)度精度的因素
基于對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)態(tài)沖切模式分析，歸納出影響剪切長(zhǎng)度精度的因素如下；
?。?）編碼器脈沖信號(hào)
?。?）同步?jīng)_切-----在沖切時(shí)，如果移動(dòng)平臺(tái)與齒條有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則沖切長(zhǎng)度無法保證。為了實(shí)現(xiàn)同步?jīng)_切必須調(diào)整跟隨時(shí)間，即圖2中的C-D階段和PLC程序中的T201。
（3）伺服電機(jī)加速時(shí)間
3.對(duì)影響沖切精度諸因素的進(jìn)一步分析和優(yōu)化
3.1編碼器脈沖信號(hào)的影響
編碼器脈沖信號(hào)-----編碼器脈沖信號(hào)是控制移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)和發(fā)出沖切信號(hào)的基礎(chǔ)。如果有干擾信號(hào)竄入計(jì)數(shù)器，則沖切長(zhǎng)度變短。如果漏掉了編碼器脈沖信號(hào)，則沖切長(zhǎng)度變長(zhǎng)。因此在分析沖切齒條長(zhǎng)度時(shí)，如果齒條過長(zhǎng)過短，都首先判斷是計(jì)數(shù)脈沖不正常。
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評(píng)論