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路斯特伺服在細(xì)紗機(jī)集體落紗控制系統(tǒng)上的應(yīng)用

作者：時(shí)間：2013-05-20 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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　　棉紡細(xì)紗機(jī)是經(jīng)緯紡機(jī)股份有限公司榆次分公司的主導(dǎo)產(chǎn)品，隨著這幾年控制理論和控制器件的飛速發(fā)展，伺服技術(shù)應(yīng)用于紡機(jī)開(kāi)發(fā)。細(xì)紗機(jī)集體落紗裝置能夠進(jìn)行自動(dòng)落紗，有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、保證成紗質(zhì)量。JWF1562型細(xì)紗機(jī)是我公司最新推出的新型高檔紡紗機(jī)械，它詳細(xì)展示了采用新原理、新驅(qū)動(dòng)技術(shù)和新控制裝置方面取得的新成就。

　　集體落紗系統(tǒng)概述

　　新型細(xì)紗機(jī)集體落紗控制平臺(tái)由主控制PLC、集體落紗伺服控制系統(tǒng)、傳感器反饋機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。系統(tǒng)框圖如圖1-1所示。

集體落紗機(jī)構(gòu)控制框圖

　　圖1-1集體落紗機(jī)構(gòu)控制框圖

　　伺服系統(tǒng)是用來(lái)控制被控對(duì)象的某種狀態(tài)，使其能自動(dòng)地、連續(xù)地、精確地復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)的變化規(guī)律。伺服系統(tǒng)大都采用復(fù)合控制，它的最大優(yōu)點(diǎn)是引入前饋能有效地提高系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)，在控制器中加入積分環(huán)節(jié)能提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度。常見(jiàn)的伺服系統(tǒng)有速度控制系統(tǒng)和位置控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由控制器、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行電動(dòng)機(jī)和傳感器構(gòu)成，集體落紗系統(tǒng)主要運(yùn)用位置控制型伺服系統(tǒng)。

　　集體落紗機(jī)構(gòu)：集體落紗對(duì)于提高紗廠的勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證成紗品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人生產(chǎn)十分重要，因此集體落紗機(jī)構(gòu)品質(zhì)的優(yōu)劣在細(xì)紗機(jī)控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)中占有重要地位。

　　二．系統(tǒng)硬件配置如下：

　　控制器SIMENSE6ES7216-2BD23-0XB8

　　伺服控制器LUSTSC34.0300.0011.0C

　　伺服電機(jī)LUSTLSC-130-4-30-560/RJ-S02

　　人機(jī)交互系統(tǒng)HITECHPWS5610

　　檢測(cè)機(jī)構(gòu)倍加福接近及光電開(kāi)關(guān)

　　氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)費(fèi)斯托氣動(dòng)閥及氣缸

　　三．軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)：

　　HITECHADP視窗中心

　　SIMENSEMicrowinSTEP7SP6PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)

　　LUSTLTiDriveManager開(kāi)發(fā)中心

　　LUST伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)集體落紗的設(shè)計(jì)：

　　集體落紗靠LUST伺服內(nèi)部16步位置順序控制，每步單獨(dú)設(shè)定該部位移、電機(jī)最高轉(zhuǎn)速、加速度、減速度等，前兩部設(shè)定如下圖所示：

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