路斯特伺服在細(xì)紗機(jī)集體落紗控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
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時(shí)間：2013-05-20
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伺服位置曲線編程，通過(guò)設(shè)計(jì)運(yùn)行伺服位置曲線，實(shí)現(xiàn)精確控制位置傳動(dòng)的目的，同時(shí)系統(tǒng)抗干擾特性由伺服控制器保證，即使在全機(jī)運(yùn)行中，集體落紗機(jī)構(gòu)可以先行運(yùn)行做好拔管前的準(zhǔn)備工作，這樣可以?xún)?yōu)化落紗程序，極大地縮短全機(jī)落紗時(shí)間，滿足設(shè)計(jì)要求。運(yùn)行步由主控制器PLC1通過(guò)順序控制程序進(jìn)行給定。
LUST內(nèi)部16步曲線參數(shù)分解
集體落紗伺服智能端子定義：
集體落紗伺服功能由伺服控制器智能端子定義分配，智能端子分配如下：
ENPO | ISD00 | ISD01 | ISD02 | ISD03 | ISD04 | ISD05 | ISD06 | OSD00 | 0SD01 | 0SD02 |
使能 | 下限 | 尋零 | 單步觸 發(fā) | 尋零到 | 上限 | 點(diǎn)動(dòng)升 | 點(diǎn)動(dòng)降 | 報(bào)警 | 返回信 號(hào) | 準(zhǔn)備好 |
集體落紗人字臂點(diǎn)動(dòng)升降靠外部按鈕輸入，PLC輸出信號(hào)給伺服智能端子。
集體落紗機(jī)構(gòu)的運(yùn)行可靠性一直是新型細(xì)紗機(jī)設(shè)計(jì)難題，本文通過(guò)采用LUST伺服控制系統(tǒng)，通過(guò)開(kāi)發(fā)伺服系統(tǒng)內(nèi)部位置曲線及具有智能定義的輸入/輸出端子，使集體落紗位置精確控制由伺服系統(tǒng)保證，同時(shí)系統(tǒng)抗干擾能力增強(qiáng)，大大縮短了集體落紗時(shí)間，同時(shí)系統(tǒng)的多點(diǎn)監(jiān)測(cè)、自學(xué)習(xí)、報(bào)警功能保證了系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。
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