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          基于CAN總線(xiàn)和TRINAMIC智能馬達(dá)的分布式控制

          作者: 時(shí)間:2013-05-13 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          的分布式運(yùn)動(dòng)控制

          ---基于智能步進(jìn)電機(jī)

          一: 當(dāng)今的自動(dòng)化應(yīng)用中,智能型技術(shù)發(fā)展方興未艾,例如分布式運(yùn)動(dòng)控制,其中所有信息與控制均由中央服務(wù)器推送至自動(dòng)化系統(tǒng)的邊緣裝置,這種設(shè)計(jì)大量節(jié)約了時(shí)間與金錢(qián),儼然形成一種趨勢(shì)。

          之前并不普及人們使用傳統(tǒng)的集中式運(yùn)動(dòng)控制,由主機(jī)(如PLC)管理馬達(dá)的運(yùn)動(dòng),但是這種控制方式的缺點(diǎn)是需要大量的步線(xiàn),建置如此復(fù)雜的系統(tǒng)相當(dāng)困難,常出現(xiàn)線(xiàn)纜束過(guò)粗不易維修或無(wú)法提供可靠服務(wù)的情況。

          相較之下,分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可減少甚至解決這些問(wèn)題。由于控制功能就位在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部或周?chē)?,從中心點(diǎn)至各運(yùn)動(dòng)軸的布線(xiàn)需求大幅減少,除使布線(xiàn)作業(yè)更輕松外,并可有效降低安裝成本。而分布式系統(tǒng)可有效串聯(lián)短程控制以達(dá)到較遠(yuǎn)距離,使整體控制范圍擴(kuò)大,則是另一項(xiàng)額外的效益。

          二: TRIANMIC是德國(guó)一家從事運(yùn)動(dòng)控制的研發(fā)型公司,致力于步進(jìn)電機(jī),直流電機(jī),壓電陶瓷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,控制器,通訊工具,運(yùn)動(dòng)控制芯片的開(kāi)發(fā),此外還為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)定做方案。其幾乎所有產(chǎn)品都是基于理念?,F(xiàn)在就介紹基于產(chǎn)品的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制方案。整個(gè)方案系統(tǒng)圖

          上圖為控制1100個(gè)步進(jìn)電機(jī)的例子,下圖為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

          整個(gè)網(wǎng)路結(jié)構(gòu)十分清晰,主要有Ethernet轉(zhuǎn)CANNET-2-XPD-140-42-SE-CAN(支持CAN總線(xiàn)的控制+驅(qū)動(dòng)+電機(jī)+反饋)

          現(xiàn)分別介紹PD-140-42和NET-2-X。


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