基于CAN總線和TRINAMIC智能馬達的分布式控制
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三：PD-140-42-SE-CAN：集成控制+驅(qū)動+電機+反饋
TRINAMIC產(chǎn)品的一個主要的特點就是集成度非常高，比如其PANdrive系列的產(chǎn)品，舉其中一款產(chǎn)品PD-140-42為例。
電氣參數(shù)：
■平時的供電電壓為24V，電流2A
■低功耗設(shè)計，內(nèi)部集成完整的保護功能
■可以在運動過程中即時改變電機參數(shù)
■最大細(xì)分為64，MixDecay專利技術(shù)保證電機運行 平穩(wěn)
■集成磁編碼器（4096個脈沖/圈）
■除帶有正負(fù)限位外，還具有2個輸入，兩個輸出
■多種通訊方式USB，RS232，RS485和CAN
此外TRINAMIC還提供具支持CAN 的BLDC直流無刷驅(qū)動控制+編碼器
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