PLC在老化房控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
五、 對溫度控制的實現(xiàn)
為便于對整個老化房內(nèi)溫度的控制,同時充分利用EC20 PLC自身PID功能和PWM脈沖輸出(Y0,Y1)的優(yōu)勢,室內(nèi)溫度區(qū)域分為2個部分(上層和下層各8個測溫度點),對溫度取平均值作為溫度的測量值,并把此平均值送入PID功能塊進行運算,同時對加熱執(zhí)行元件(參考EC20 PLC的I/O接線圖,固態(tài)繼電器SSR1,SSR2,SSR3所控制的發(fā)熱管的功率逐漸加大)也進行了分組處理:溫度偏差較小的情況下,進行PID運算,通過Y0輸出脈沖給SSR1,同時關(guān)閉SSR2,SSR3(即Y1,Y2停止輸出);如果溫度偏差較大,則Y1,Y2也參加輸出,具體處理思路如下: 通過此法處理可以把溫度控制精度保持在±0.3度以內(nèi),而且無論提升溫度還是下降溫度都很快速;同時把PID輸出轉(zhuǎn)化為PWM的占空比輸出,又大大節(jié)省了PLC的資源(充分利用Y0,Y1的高達100KHZ的脈沖輸出功能)。
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實現(xiàn)步驟具體如下:首先,在數(shù)據(jù)塊設(shè)定PID各參數(shù),其中的重點是設(shè)置P,I,D三個參數(shù)和輸出量的上下限范圍,由于PID的輸出結(jié)果直接和PWM結(jié)合在一起,所以設(shè)置時要特別注意,在本例子中,按照PWM的周期為4秒(=4000MS)計算,把PID的輸出上下限分別設(shè)定為4000和0;另外按照逆動作(BIT0=1),輸出限定(BIT5=1)的要求對D7911各位進行賦值; 其次,在程序里調(diào)用PID指令和PWM指令用于控制Y0的輸出(對SV和PV的比較而進行的邏輯控制輸出較簡單,故此處省略)。 六、 對變頻器的啟??刂?
由于EMESON EC20 PLC和EV2000變頻器(非標(biāo))都集成MODBUS協(xié)議,所以實現(xiàn)它們的通信相對比較簡單,整個網(wǎng)絡(luò)采用RS485通信方式。
1. 各設(shè)備接口通信參數(shù)設(shè)置,對EC20 PLC設(shè)置如下: 2. EV2000的設(shè)置要點:1,各通信參數(shù)要和EC20 PLC一致;2,各變頻器的地址要有自己唯一的從機地址;3,注意變頻器的通信跳線開關(guān)CN14撥在RS485方向
3. EC20PLC和變頻器的連接如下: 4. EC20 PLC和變頻器之間采用MODBUS RTU方式通信,Modbus采用“Big Endian”編碼方式,先發(fā)送高位字節(jié),然后是低位字節(jié)。RTU方式格式如下: RTU方式:在RTU方式下,幀之間的空閑時間取功能碼設(shè)定和Modbus內(nèi)部約定值中的較大值。Modbus內(nèi)部約定的最小幀間空閑如下:幀頭和幀尾通過總線空閑時間不小于3.5個字節(jié)時間來界定幀。數(shù)據(jù)校驗采用CRC-16,整個信息參與校驗,校驗和的高低字節(jié)需要交換后發(fā)送。具體的CRC校驗請參考協(xié)議后面的示例。值得注意的是,幀間保持至少3.5個字符的總線空閑即可,幀之間的總線空閑不需要累加起始和結(jié)束空閑。
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