PLC在老化房控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
Modbus最主要的功能是讀寫參數(shù),不同的功能碼決定不同的操作請求。變頻器Modbus協(xié)議支持以下功能碼操作: Modbus協(xié)議不同的功能碼有不同數(shù)據(jù)的格式和意義,簡要介紹如下:
改寫多個變頻器功能碼和狀態(tài)參數(shù)的格式協(xié)議:請求格式如下: 應(yīng)答格式如下: 讀取變頻器參數(shù)的協(xié)議格式:請求格式如下: 應(yīng)答格式如下: 變頻器的功能碼參數(shù)、控制參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)都映射為Modbus的讀寫寄存器。功能碼參數(shù)的讀寫特性和范圍遵循變頻器用戶手冊的說明。變頻器功能碼的組號映射為寄存器地址的高字節(jié),組內(nèi)索引映射為寄存器地址的低字節(jié)。變頻器的控制參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)均虛擬為變頻器功能碼組。功能碼組號與其映射的寄存器地址高字節(jié)的對應(yīng)關(guān)系如下:
F0組:0x00;F1組:0x01;F2組:0x02;F3組:0x03;F4組:0x04;F5組:0x05;F6組:0x06;F7組:0x07;F8組:0x08;F9組:0x09;FA組:0x0A;Fb組:0x0B;FC組:0x0C;Fd組:0x0D;FE組:0x0E;FF組:0x0F;FH組:0x10;FL組:0x11;Fn組:0x12;FP組:0x13;FU組:0x14;變頻器控制參數(shù)組:0x32;變頻器狀態(tài)參數(shù)組:0x33。
例如變頻器功能碼參數(shù)F3.02的寄存器地址為0x302,變頻器功能碼參數(shù)FF.01的寄存器地址為0xF01。
5、具體程序編寫:啟動5#變頻器正轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速設(shè)定為50.00HZ(內(nèi)部表示為5000)的命令如下: 程序清單: 讀取5#變頻器的運(yùn)行頻率,變頻器應(yīng)答運(yùn)行頻率為50.00HZ: 程序清單: 5#變頻器以最快速度停車: 七、 小結(jié)
該系統(tǒng)以前是采用IPC+控制I/O卡的方式進(jìn)行控制的,但是存在系統(tǒng)穩(wěn)定性能差,控制效果不理想,故障率高的缺點(diǎn),自從改用EMERSON 的PLC作為系統(tǒng)的核心設(shè)備后,系統(tǒng)不僅達(dá)到良好的控制效果和很好的經(jīng)濟(jì)效益,同時比較容易維護(hù),受到用戶的好評。
參考文獻(xiàn):
①艾默生公司EV3000系列通用變頻器 艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司
③EC20系統(tǒng)手冊 艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司(end)
陀螺儀相關(guān)文章:陀螺儀原理
評論