<meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>

<label id="pryje"></label>

新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > 駕駛員協(xié)助系統(tǒng)DAS在商用車中的應(yīng)用

駕駛員協(xié)助系統(tǒng)DAS在商用車中的應(yīng)用

作者：時間：2013-03-06 來源：網(wǎng)絡(luò)

加入技術(shù)交流群
- 掃碼加入
  和技術(shù)大咖面對面交流
  海量資料庫查詢

收藏

隨著交通運輸業(yè)的發(fā)展，大噸位重型商用運輸車以其運輸效率高、能耗低、單位運輸成本低等特點受到了用戶的青睞，最近幾十年來有了高速的發(fā)展。隨之而來的公路安全問題，引起了很多普通用戶、車輛制造商和車輛管理機構(gòu)的高度重視。駕駛員協(xié)助系統(tǒng)DAS(Driver Assistance System)的出現(xiàn)及發(fā)展就受到了如歐聯(lián)盟委員會(the EU Commission)等機構(gòu)的支持和鼓勵，本文在不涉及技術(shù)細節(jié)的情況下，就DAS的技術(shù)狀態(tài)和發(fā)展方向作的總體介紹。

一、駕駛員協(xié)助系統(tǒng)DAS簡介

最初安裝在乘用車和卡車上的助力制動系統(tǒng)，雖然全都是機械結(jié)構(gòu)，我們通常也稱之為DAS。當然，目前這種說法在內(nèi)容上已有了很大的變化，通常我們把電子控制車輛動力系統(tǒng)如防抱制動系統(tǒng)ABS（Anti-skid Brake System）和電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP（Electronic Stability Program）等、車距控制系統(tǒng)如自適應(yīng)巡航控制ACC（Adaptive Cruise Control）和車輛變道報警系統(tǒng)LDW（Lane Departure Warning）等都稱為DAS；另外我們也把報警、信息、視頻系統(tǒng)，如導航、夜視、路面識別等，以及為提高經(jīng)濟性而開發(fā)的一些系統(tǒng)，如控制拖車和掛車匹配的耦合力系統(tǒng)、自動變速器控制系統(tǒng)等等也都稱為DAS；還有，我們也把主動安全系統(tǒng)和舒適系統(tǒng)，如安全氣囊、車輛雷達防撞和導航等系統(tǒng)都歸類為DAS。

DAS發(fā)展到目前為止，基本能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛各個部位的控制，這些控制系統(tǒng)種類和功能都很多。如果按各控制系統(tǒng)的功能劃分，大體可分為安全類、舒適類和經(jīng)濟類，見圖1。其實各種類型的控制系統(tǒng)的功能很難有嚴格的區(qū)分。從宏觀經(jīng)濟的觀點來看，安全性能越好的系統(tǒng)最終導致的結(jié)果是成本大大降低，所以從這個意義上來說，我們所說的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)中的“協(xié)助”，并不是說所有的工作都是由協(xié)助系統(tǒng)自動完成，而是與駕駛員共同合作，以適應(yīng)駕駛員的需要。DAS的目標就是協(xié)助駕駛員完成他的主要工作—開車，以減輕駕駛員的勞動強度。

駕駛車輛是一個很復(fù)雜的過程，對駕駛員來說，這個過程可劃分為開車主要任務(wù)和開車次要任務(wù)。圖2給出了駕駛員開車過程分解圖。當然這兩個過程是同時存在的，在駕駛員的大腦里開車過程有意識的成分，也有潛意識的成分，人們很難用語言來描述它。所以到目前為止，盡管人們對此過程作了大量深人的研究，并取得了很大的進展，然而仍然沒有人能夠成功定義出一個標準的、可用來模擬駕駛員開車過程的可用的模型。

DAS主要是由一個或多個傳感器構(gòu)成的，如圖3所示。使用這些傳感器可以對車輛運行環(huán)境（如車輛間距）、車輛運行狀況（如車速）、駕駛員（如注意力）、人機接口MMI(man-Machine interface)等進行處理，通常這些控制都是由執(zhí)行機構(gòu)來完成動作，在圖3中用虛線表示，是因為只有當駕駛員主動干預(yù)時，他們才對車輛起作用。隨著DAS技術(shù)的發(fā)展，執(zhí)行機構(gòu)逐漸集成到人機交換系統(tǒng)MMI中，它對駕駛員作用在主動踏板、方向盤等操縱件上的觸覺起到反饋作用。

對DAS控制鏈來說，目前比較具有競爭性的有兩種。以車輛動力控制系統(tǒng)為例。分別為“駕駛員—車輛—行車環(huán)境”和“DAS—車輛—行車環(huán)境”。從“駕駛員—車輛—行車環(huán)境”大系統(tǒng)的觀點觀察，可以說車輛設(shè)計的首要任務(wù)是劃定“駕駛員一車輛”和“車輛－行車環(huán)境”兩條邊界。確定哪些功能由人實現(xiàn)，哪些功能由車輛提供，車輛要從環(huán)境中吸收哪些物質(zhì)，環(huán)境要承受車輛的哪些副作用。隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，就連避讓、辨認路標和道路跟蹤等等原來天經(jīng)地義由人負責的功能都可以部分或全部由汽車承擔，這就出現(xiàn)了“DAS—車輛—行車環(huán)境”控制系統(tǒng)。如圖4所示。為了使車輛的安全性能達到最大，DAS在發(fā)展過程中遇到的最大的挑戰(zhàn)之一，就是在“駕駛員—車輛—行車環(huán)境”和“DAS—車輛—行車環(huán)境”兩種控制鏈之間找到合適的平衡點。按目前的技術(shù)狀態(tài)，在不久的將來，通過將駕駛員和DAS已經(jīng)應(yīng)用的技術(shù)和正在研發(fā)的技術(shù)結(jié)合在一起，這個“平衡點”是能夠找到的。

上一頁 1 2 3 下一頁

<a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=114&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a7a83b30' border='0' alt='' /></a>
<a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=115&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a3d98779' border='0' alt='' /></a>
<a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=116&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=abca108c' border='0' alt='' /></a>
<a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=117&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a1775170' border='0' alt='' /></a>
<a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=118&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a449048b' border='0' alt='' /></a>

關(guān)鍵詞： 駕駛員協(xié)助系統(tǒng) DAS 商用車

評論

相關(guān)推薦

基于藍牙電控座椅控制器硬件設(shè)計方案SEU

設(shè)計方案電控座椅控制器乘用車商用車英飛凌 | 2015-02-01

為何轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對汽車駕駛感帶來如此大的影響？

汽車電子 ECU DAS 傳感器 | 2016-10-29

解決太陽能電池制造過程中的“廢氣之憂”

電源與新能源防反射涂層 STYRAX 廢氣處理 DAS 太陽能電池 | 2014-03-25

基于16位8通道DAS AD7606的可擴展多通道同步采樣數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS)的布局考慮 (CN0148)

設(shè)計方案 AD7606 多通道同步采樣數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS) 布局 | 2012-10-21

修改BMDH后，DAS無法連接到TC275的原因？

abgh668 | 2024-05-28

分布式天線系統(tǒng)(DAS)優(yōu)化指南

分布式天線系統(tǒng) DAS 優(yōu)化指南 | 2014-04-16

2015中國新能源客車及零部件展覽會

spring331 | 2015-01-08

利用先進的熱電偶和高分辨率Σ-Δ ADC實現(xiàn)高精度溫度測量

資源下載 Maxim data acquisition system DAS thermocouple platinum resistance temperature detector delta sigma ADCs delta sigma National Institute of Standards and Technology NIST ITS-90 sigma delta temp measurement | 2012-04-08

5G室內(nèi)數(shù)字系統(tǒng)：使能企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的主力軍

手機與無線通信 DAS 新基建 | 2020-06-11

TC387重新安裝DAS，Memtool仍然無法連接MCU是為什么？

abgh668 | 2024-04-21

利用先進的熱電偶和高分辨率Σ-Δ ADC實現(xiàn)高精度溫度測量

資源下載 Maxim data acquisition system DAS thermocouple platinum resistance temperature detector delta sigma ADCs delta sigma National Institute of Standards and Technology NIST ITS-90 sigma delta temp measurement | 2012-04-09

使用全面的手持式射頻分析儀簡化LTE室內(nèi)系統(tǒng)實施

資源下載 SNR DAS | 2012-02-14

數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換器

資源下載 TI ADC DAC 音頻轉(zhuǎn)換器 CODECs DAS | 2007-03-23

中微惠創(chuàng)與德國DAS環(huán)境專家公司簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議

EDA/PCB 中微惠創(chuàng) DAS | 2021-03-29

Spectrum儀器推出用于智能道路雷達探測的數(shù)字化儀

汽車電子預(yù)警數(shù)字化 DAS | 2020-05-27

郭立群：商用車將是自動駕駛落地“先行者”及“實踐者”

汽車電子商用車自動駕駛摯途科技 | 2020-08-18

車門控制器總成(MIS)

設(shè)計方案商用車車門控制器 BCM通信 | 2015-02-01

?一文弄懂DAS,SAN,NAS的區(qū)別

睡夢中的雄師 | 2023-03-10

商用車連接器的發(fā)展趨勢

連接器商用車通信系統(tǒng)設(shè)計 201606 | 2016-05-26

革新無線覆蓋：強大的蜂窩DAS集成解決方案

手機與無線通信 ADI DAS | 2023-06-15

新能源汽車VCU&HCU（UPG）

設(shè)計方案新能源汽車商用車 | 2015-02-01

選中PFLASH讀取保護復(fù)選框并保存用于測試PF保護的配置后報錯怎么解決？

abgh668 | 2024-02-16

混合動力總成控制器(YOB)

設(shè)計方案混合動力總成控制混合動力轎車商用車 | 2015-02-01

什么是DAS，什么是直接附加存儲

資源下載 DAS 直接附加存儲 | 2010-01-07

2023上海車展：博世為商用車提供多種動力總成方案

汽車電子 2023上海國際車展博世商用車動力總成 | 2023-04-20

焦點

推薦視頻

技術(shù)專區(qū)

看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线欧美成人 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();