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          駕駛員協(xié)助系統(tǒng)DAS在商用車中的應(yīng)用

          作者: 時間:2013-03-06 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          二、應(yīng)用在與乘用車上的差別

          與乘用車本身,存在著很大的差別。首先這兩種車型的使用要求和技術(shù)狀態(tài)不同,其次在經(jīng)濟觀念上它們之間也存在著很大的差異。

          從車輛動力學(xué)的觀點來看,有較高重心高度、質(zhì)量分配變化大、帶有掛車、較長的制動距離、較低的最高車速,所以他們對空氣動力學(xué)要求不是很高。同時,重型商用車都配備了標(biāo)準(zhǔn)備的電子控制助力制動系統(tǒng)EBS(Electronically controlled energy-assisted Brake System),他們已經(jīng)滿足了對安全性能的基本需要。

          在駕駛員看來,商用車占有的交通地位要比乘用車更高,因為商用車對車輛后部和副駕駛員側(cè),缺乏直接觀察視野。另外,在重型商用車上裝用的一些系統(tǒng),在乘用車上目前基本沒有應(yīng)用或很少應(yīng)用,然而在有些情況下這些系統(tǒng)能對能起到很重要的作用,如附加緩速制動系統(tǒng)(緩速器)、空氣懸掛、附加冷卻系統(tǒng)、某些液壓系統(tǒng)等就是如此。還有一些在乘用車上應(yīng)用較為廣泛的系統(tǒng),如被動安全系統(tǒng)的安全氣囊等,在商用車應(yīng)用不是很多。

          乘用車的用戶大部分都是業(yè)主,所以他們更關(guān)心車的安全而商用車則是代表了資金的投資,最原始的判斷方法是看它能否賺錢。它的駕駛員大都是受雇用的專業(yè)駕駛員,所以對車輛沒有自主權(quán),雖然花在DAS上的成本與整車成本相比,特別是與整車壽命期間的成本相比是一個很小的數(shù)字,如果法規(guī)沒有規(guī)定,也很少有車主肯在這上面花費。只有當(dāng)法規(guī)強制規(guī)定后,DAS才能成為車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置,ABS就是如此。

          從許多統(tǒng)計數(shù)據(jù)來看,安裝在商用車上DAS成本要比安裝在乘用車上的要稍高些,這是因為DAS目前安裝率還比較低;另外在可靠性和強度方面,在商用車上有更嚴(yán)格的要求。

          對乘用車來說,駕駛員(業(yè)主)主導(dǎo)了DAS的發(fā)展趨勢,逐漸走向了以安全和舒適為主導(dǎo)的方向;而對商用車來說,這種趨勢是由法規(guī)和汽車制造商來決定的,他們的工作就是要提高用戶的安全意識。在多數(shù)情況下,客車出現(xiàn)的事一故比商用車少得多,但一旦出現(xiàn),后果將更加嚴(yán)重。

          三、DAS目前的技術(shù)狀態(tài)

          根據(jù)功能分類的DAS在.圖I中已經(jīng)列出;各種系統(tǒng)的具體性能特點如自動化程度、起作用的時間、事故后果和緊急情況下的作用見圖5的DAS的系列產(chǎn)品現(xiàn)狀概況圖,圖中分別以“駕車任務(wù)”和“自動化程度”為橫豎坐標(biāo)軸。

          有些DAS系統(tǒng)如ABS目前應(yīng)用已很普遍歐聯(lián)盟(EU)規(guī)定:在歐洲運行的卡車,重量超過3.5t的,必需安裝ABS。但是我們很悲哀地看到,法規(guī)還沒有車輛必須安裝電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP,盡管它與整車壽命期間的成本相比占很小的比例,但仍然沒有被市場作為標(biāo)準(zhǔn)配置所接受。2003年,歐洲賣出的大于12t的掛車中,ESP的安裝率還不到5%。

          DAS目前的技術(shù)狀態(tài)可概括為如下點。

          A.多通道數(shù)據(jù)總線信號傳輸系統(tǒng)目前都還是各自獨立的系統(tǒng)。從功能上講,還沒有充分集成到整車線路系統(tǒng)中。

          B.只有很少的一些DAS在市場上應(yīng)用比較廣泛,如ABS。

          C.應(yīng)用在傳動系上的柴油機電控系統(tǒng)EDC(Electronic Diesel Control)和自動變速器AT(Automated Transmission)、應(yīng)用在制動系統(tǒng)上的電氣制動系統(tǒng)EBS(Electro-pneumatic Braking System)和應(yīng)用在底盤系統(tǒng)上的電子空氣懸架EAS(Electronic Air Suspension)和翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)RC(Roll Control)等都已實現(xiàn)了基本功能的相互聯(lián)系,并且也完全能夠?qū)崿F(xiàn)無限電子控制。

          D.在商用車上,電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是正在研發(fā)的新技術(shù)。該項技術(shù)在2003年寶馬(BMW)公司推出的Golf客車上首次開始應(yīng)用。與它應(yīng)用在乘用車上相比,商用車上的電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力消耗很大,要到很久以后,才有可能投入批量生產(chǎn)。

          E.在傳動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)上,帶有主動調(diào)節(jié)的車輛動力控制系統(tǒng)ESP相對來講是比較先進的,車輛的縱向和橫向?qū)Ш较?統(tǒng)如巡航控制CC(cruise control)、自適應(yīng)巡航控制ACC和車輛變道報警系統(tǒng)LDW等,當(dāng)前的狀態(tài)仍然局限在為用戶提供方便或作為報警功能上。

          F.關(guān)于人機接口MM工,視覺和聽覺的聯(lián)系目前已占有絕對的主導(dǎo)地位;而有關(guān)觸覺反饋系統(tǒng)如各種踏板和語音控制系統(tǒng)等仍處在概念階段。

          G.DAS發(fā)展過程中,軟件已成為其主要的制約因素之一。另外來自機電系統(tǒng)復(fù)雜化引起的DAS的功能更加強大,在實際應(yīng)用中的要求更加嚴(yán)格,安全要求更高,并伴隨著逐漸增加的降成本壓力。所以,機電系統(tǒng)、傳感器、硬件和軟件相互作用促進了DAS的快速發(fā)展。我們從DAS快速增大的軟件內(nèi)存空間可以看出這種趨勢,如ABS的內(nèi)存32K,而EBS為2M。

          四、DAS的關(guān)鍵技術(shù)

          DAS除了應(yīng)用一些在本領(lǐng)域比較特殊的技術(shù)外,在其它領(lǐng)域應(yīng)用的幾種基礎(chǔ)技術(shù)對DAS的研究也是很重要的。

          (一)傳感器技術(shù)

          傳感器技術(shù)是具有特別重要的地位,因為識別行車環(huán)境和駕駛員行為是幾乎所有高級DAS的基本構(gòu)成部分。目前,DAS不再使用單個傳感器,而是將幾個傳感器組合使用來達(dá)到預(yù)期功能,如雷達(dá)和視頻等。這種傳感器集成和位置識別技術(shù)要求傳感器功能更加強大、價格更便宜的計算機硬件,來構(gòu)成微控制器、數(shù)字信號處理器。它包括車輛傳感器、外界傳感器和駕駛員異常狀態(tài)傳感器等。

          (二)有線(CAN、Flexray)和無線(藍(lán)牙)數(shù)據(jù)傳遞技術(shù)

          隨著傳感器構(gòu)成的集成電子技術(shù)的發(fā)展和車內(nèi)外越來越多的系統(tǒng)用網(wǎng)絡(luò)連接在一起,無線和有線傳輸技術(shù)如CAN、Flexray、的光線傳輸和藍(lán)牙傳輸技術(shù)及UMTS等的應(yīng)用更加頻繁。

          (三)計算機技術(shù)

          發(fā)展趨勢為綜合化、智能化、高速化、小型化和高可靠性。

          (四)系統(tǒng)和安全工程

          把具有不同功能的軟件系統(tǒng)組合到一個完整的系統(tǒng)中是特別重要的。這就是“集成”的思想,它逐漸占有了主導(dǎo)地位。車輛制造商和供應(yīng)商對系統(tǒng)和軟件工作的過程進行掌握,根據(jù)產(chǎn)品的功能、質(zhì)量、成本和定時來達(dá)到預(yù)期的目標(biāo),這對系統(tǒng)能否成功起到?jīng)Q定性的作用。


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